[实用新型]固定装置及具有该固定装置的云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种固定装置，尤其涉及一种用于云台上的固定装置及具有该固定装置的云台。

背景技术

通常，云台是用于安装摄像机、照相机等成像装置的支撑工作台，将成像装置固定在云台上，通过对云台进行调整，以调整成像装置的镜头，实现对目标的正确定位并进行拍摄。将云台搭载在飞行器、轮船等运动载体上，可实现大范围扫描、拍摄或者监控。但是运动载体在运行过程中，由于其本身存在高频震动或者低频抖动，容易使云台重心失去平衡；运动载体在转弯、悬停、上升、下降或者倾斜等各种姿态变化下，使云台不稳定，容易发生剧烈晃动；若在云台上安装不同型号的摄像机、照相机或者镜头时，云台重心容易失去平衡。在上述情况下，成像装置很难正确对准拍摄目标，也很难拍摄出高质量的图像，无法满足专业需求。目前，云台是利用云台结构的相对位移进行重心调节。但是由于大多数结构件都承载一定重量，使结构件之间产生较大静摩擦力，从而导致相对运动困难，云台重心很难调整到平衡位置。而且很小的相对位移量也会对重心产生非常大的影响，这给云台重心的调节带来极大困难。

此外，现有技术中成像装置与云台之间的安装结构复杂，安装步骤繁琐，锁紧时结构变形大；在调整云台位置时仅仅依靠视角不好的刻度线作为调节参照物，很难使云台快速准确的调整到平衡；当成像装置反复拆装后，很难再次调整到上次预设的平衡位置，需要重新调整。因此，急需开发一种固定装置及具有该固定装置的云台。

授权公告号为CN203963419U的实用新型专利公开了一种锁紧装置，其包括一安装板、一能滑动地设置于所述安装板上的支撑板；所述支撑板用于安装一成像装置；所述安装板为长方体形，包括一第一表面以及两个相对设置的第一侧壁，两个所述第一侧壁垂直连接所述第一表面；所述第一表面相对设置的两端分别延伸有一第一凸台，两个所述第一凸台的内侧壁分别设置有一第一滑槽；所述支撑板的两外侧壁对应所述第一滑槽位置分别设置有与所述第一滑槽相匹配的第二滑槽；所述锁紧装置进一步包括一设置于所述安装板一侧的扣压装置，用于将所述支撑板锁固于所述安装板上。该实用新型的安装板的顶面设置滑槽，并通过滑槽与支撑板连接，操作方便，但是安装板的底面没有设置滑槽，而是通过螺栓与第一转接件连接，进而连接到云台上，结构复杂，操作步骤繁琐；此外，通过安装板一侧的扣压装置直接将支撑板索固于安装板上，容易施加过大的力，而使结构变形。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种固定装置及具有该固定装置的云台，其目的在于，通过固定装置将电器设备或者成像装置紧固于云台上，避免人为因素影响，可反复利用并快速调节使云台的重心达到平衡状态。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，一种固定装置，包括底座、连接板和锁紧装置，所述底座的顶面与所述连接板的底面连接，所述锁紧装置设置于所述底座的侧壁上，所述固定装置还包括防滑垫，所述防滑垫设置于连接板的顶面上。

底座与连接板之间通过滑槽和滑道可滑动地连接在一起，可反复拆装；锁紧装置与底座连接，可反复拆装；锁紧装置用于将调整好位置的连接板完全锁死，避免云台在频繁使用中出现松动或者脱落现象。电器设备或者成像装置与连接板之间设置防滑垫，防滑垫具有防滑性和弹性，避免二者出现滑动，同时可使电器设备或者成像装置与连接板之间连接的更加紧固。

优选的是，所述底座的顶面、底面和两个侧壁形成“工”形。

在上述任一方案中优选的是，所述底座的顶面与两个侧壁之间分别设置一个滑槽。所述滑槽为燕尾槽，适配于连接板的滑道。

在上述任一方案中优选的是，所述底座的底面与两个侧壁之间分别设置一个滑槽。所述滑槽为燕尾槽，适配于云台的滑道。底座与云台之间通过滑槽和滑道可滑动地连接在一起，安装方便，步骤简单，可任意调整。现有技术中通常采用多个螺栓将底座与云台固定在一起，调整步骤繁琐，若多个螺栓的松紧程度不同，则导致底座与云台之间不平衡。

在上述任一方案中优选的是，所述底座的顶面中心线位置上设置一个“U”形通孔。“U”形通孔用于容纳电器设备或者成像装置与连接板之间固定的紧固装置。

在上述任一方案中优选的是，所述“U”形通孔的开口端向所述底座的一端延伸，并与底座的一端相连通；所述“U”形通孔的封闭端向所述底座的另一端延伸。

在上述任一方案中优选的是，所述“U”形通孔的开口端的两侧分别设置一个底座挡块。底座挡块与连接板挡块相适配，对连接板的终点位置进行定位。

在上述任一方案中优选的是，所述底座的顶面与侧壁之间的滑槽边缘位置上设置一个锁紧凹槽。