[实用新型]一种智能插针机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备产品技术领域，具体涉及一种用于塑胶工业产品的加工设备。

背景技术

在从零部件到组装部件的整个过程之中，目前业界传统的做法通常是分开加工检测、人工换位以及人工收放料，大部分操作是都人工手工完成。即使是在基于人口红利消逝的情况下所进行的工艺升级，也基本都是通过局部优化来完成对于工序和过程的缩减，如，包括从塑胶注塑工段下料——搬运——下一道人工外观检查——搬运——下一道五金件插件——搬运——人工逐个高压测试——包装——搬运——出货等过程，这样的加工操作流程不可避免会出现物流周转和搬运的二次作业，并由此带来人工冗余以及批号管理混乱、中间物料存放不便以及易于混料等情况。这对于越来越讲求质量、效率和效益的制造业过程管理产生严重的消极影响，并增加许多不必要的成本。为了解决上述问题，本申请人开发了一种基于柔性化概念的全自动智能组装线，该组装线需要使用到可以对产品进行插针作业的设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、可全自动完成产品插针作业的智能插针机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种智能插针机，包括机架和供电系统，供电系统安装于机架中，其特征在于：在机架上安装有进料机构、插针机构、移料机构、检测机构和出料机构，移料机构与进料机构对接，插针机构与移料机构对接，检测机构与插针机构对接；进料机构对接进料皮带，进料皮带安装有进料电机；插针机构前设有料道，料道首端与进料机构对接，尾端与出料机构对接；检测机构安装于料道两侧并位于插针机构后面；移料机构紧临料道安装并悬于料道上；出料机构对接有出料皮带，出料皮带安装有皮带电机；进料机构和料道安装于底板上，底板固定于机架上，料道两侧安装有物料护板。

进一步地，所述进料机构包括进料座和进料气缸，进料座两端各安装一进料气缸，进料座上设有进料口和物料槽，进料口与进料皮带对接，物料槽前端与进料口相连，尾端与料道对接；进料气缸与物料槽对接。

进一步地，所述插针机构安装于底板上，包括第一插针机构和第二插针机构；第一插针机构包括线架、固定座、电机、凸轮组和插针装置，线架安装于凸轮组后面，固定座和凸轮组安装于底板上，电机安装于固定座上；凸轮组位于固定座下面，固定座上安装有手轮，凸轮组设有传动轴，电机通过皮带连接手轮，手轮连接传动轴；凸轮组前方与其对接的底滑座，底滑座通过滑轨安装于底板上；底滑座上面设有导轨，导轨上安装有滑板，滑板上安装有导向座，导向座中安装有导针块，导针块侧立安装，其上有四个通孔；插针装置安装于导针块的前方；所述线架侧立安装，从线架伸出的四根线材依次穿过凸轮组和导针块进入插针装置；在底滑座的两侧安装有移位装置，移位装置上的移位杆前端通过转轴与底滑座连接，后端与凸轮组对接，移位杆前部与移位装置本体之间设有回位弹簧；第二插针机构包括线架、固定座、电机、凸轮组和插针装置，线架安装于凸轮组后面，固定座和凸轮组安装于底板上，电机安装于固定座上；凸轮组位于固定座下面，固定座上安装有手轮，凸轮组设有传动轴，电机通过皮带连接手轮，手轮连接传动轴；凸轮组前方与其对接的底滑座，底滑座通过滑轨安装于底板上；底滑座上面设有导轨，导轨上安装有滑板，滑板上安装有导向座，导向座中安装有导针块，导针块平躺安装，其上有两个通孔；插针装置安装于导针块的前方；所述线架平躺安装，从线架伸出的两根线材依次穿过凸轮组和导针块进入插针装置；在底滑座的两侧安装有移位装置，移位装置上的移位杆前端通过转轴与底滑座连接，后端与凸轮组对接，移位杆前部与移位装置本体之间设有回位弹簧；第一插针机构的插针装置和第二插针机构的插针装置分立于料道的两侧，两者的工作原理相同，电机启动，带动凸轮组旋转，凸轮组分别推动底滑座和导向块向前移动，由插针装置进行插针；完成一次插针后，在回位弹簧的作用下，移位杆带动底滑座后退回位；电机每转一周完成一次插针。

进一步地，所述移料机构包括固定座、移位气缸和升降气缸，固定座侧立安装于机架上，其侧面设有导轨，导轨上安装有侧向滑座，侧向滑座连接移位气缸；侧向滑座上也设有导轨，导轨上安装有上下滑座，上下滑座连接升降气缸；上下滑座上安装有移位手爪，移位手爪设有若干料爪。

进一步地，所述检测机构包括两处，分别相向安装于料道的两侧并位于插针机构后面，其包括固定座和位移传感器，固定座安装于底板上，四处位移传感器安装于滑座上，滑座通过导轨安装于固定座上，滑座连接气缸，气缸安装于固定座上。