[实用新型]一种下台板框从支承端高度自动调整装置

权利要求书

1.一种下台板框从支承端高度自动调整装置，其特征在于：所述装置适用于采用铰链式主从支承下台板框系统的下台板前移旋转类型停车设备、由转动检测单元和高度调整执行单元组成，用于铰链式主从支承下台板框的从支承端滚轮座高度自动调整；

所述转动检测单元为绝对值旋转编码器或参照绝对值旋转编码器原理制作的、具备判定起始零位正反向计数功能的检测装置；转动检测单元安装在下台板框的旋转铰链轴及铰链轴轴承座之上，其转动部件的旋转轴线与旋转铰链轴的中心轴线重合；当下台板框处于水平状态时，旋转铰链轴位置为正常位置、对应为转动检测单元起始零位；转动检测单元的输出信号为旋转铰链轴当前位置正向或反向偏离起始零位若干角度；在下台板框移动或转动过程中，若从支承端滚轮接触的地面水平度出现偏差、使得下台板框绕旋转铰链轴转动、转动检测单元检测到旋转铰链轴当前位置正向或反向偏离起始零位若干角度，即向高度调整执行单元输出包含偏离方向及偏离角度的检测数据信号；

所述高度调整执行单元由步进电机驱动单元、步进电机+减速装置、螺杆/螺母驱动副组成；其中，步进电机驱动单元用于接收上述转动检测单元输出的检测数据信号、判断并折算出为消除该偏离所需的步进电机运行方向及步数、然后向步进电机输出控制运行驱动信号，使得步进电机转动运行；步进电机+减速装置固定安装在下台板框，接受步进电机驱动单元的驱动信号、转动运行并带动螺杆/螺母驱动副的螺母旋转；螺杆/螺母驱动副由螺杆、螺母组成，螺杆、螺母任意选定其中一个为旋转部件，另一个为不旋转部件；旋转部件由步进电机+减速装置驱动旋转、其轴向位置固定、不能移动；不旋转部件固定安装在从支承端滚轮座；步进电机驱动单元输出控制运行驱动信号、步进电机+减速装置旋转、带动螺杆/螺母驱动副的旋转部件旋转、使得螺杆/螺母驱动副的不旋转部件作轴向上/下移动，达到调整从支承端滚轮座与下台板框的相对高度从而消除地面水平度偏差造成下台板框倾斜的目的。

2.根据权利要求1所述一种下台板框从支承端高度自动调整装置，其特征在于：所述转动检测单元的功能作出简化，即：所述转动检测单元为绝对值旋转编码器或参照绝对值旋转编码器原理制作的、具备判定起始零位正反向功能的检测装置；只需利用该检测装置输出的包含偏离方向的检测数据信号、而无需考虑具体偏离数值；

所述高度调整执行单元的步进电机改为普通电机；即：所述高度调整执行单元由电机驱动单元、普通电机+减速装置、螺杆/螺母驱动副组成。

3.根据权利要求1所述一种下台板框从支承端高度自动调整装置，其特征在于：所述转动检测单元改为行程开关或参照行程开关原理制作的接触式位置检测装置；

所述高度调整执行单元的步进电机改为普通电机；即：所述高度调整执行单元由电机驱动单元、普通电机+减速装置、螺杆/螺母驱动副组成。

4.根据权利要求1所述一种下台板框从支承端高度自动调整装置，其特征在于：所述转动检测单元改为接近开关或参考接近开关原理制作的非接触式位置检测装置；

所述高度调整执行单元的步进电机改为普通电机；即：所述高度调整执行单元由电机驱动单元、普通电机+减速装置、螺杆/螺母驱动副组成。