[实用新型]暖气片自动焊接机

权利要求书

1.一种暖气片自动焊接机，该焊接机包括：机架（1）、前滑道（42）、后滑道（2）、工作台（3）、焊机（16）、焊枪（10）及调整装置、自动进料装置、暖气片夹持转动装置、自动出料装置、电磁阀和伺服电机，其特征在于：所述的前滑道（42）和后滑道（2）固定设置在机架上，两工作台经横向控制装置支撑对称可移动设置在前、后滑道上，焊枪经调整装置固定对称分别可移动设置在工作台上，暖气片夹持转动装置固定设置在工作台上，该装置一侧设置碳刷与焊枪形成回路，自动进料装置螺接可移动固定设置在工作台前端，自动出料装置螺接固定设置在工作台后端，电焊机固定设置在机架内。

2.根据权利要求1所述的暖气片自动焊接机，其特征在于：所述的工作台横向移动控制装置包括伺服电机（15），丝杆（25）和丝母（26），丝母固定设置在工作台下面，丝杆经轴承座支撑固定设置在机架上，丝母与丝杆相配合，丝杆与伺服电机经传动齿轮相连接。

3.根据权利要求1所述的暖气片自动焊接机，其特征在于：所述的暖气片夹持转动装置包括主动夹持器和从动夹持器，分别对称固定设置在工作台上，主动夹持器包括伺服电机（4）、联轴器和夹持头（5），从动夹持器包括支撑轴承座（29）和夹持头（5），两夹持头对应设置夹持凹槽。

4.根据权利要求1所述的暖气片自动焊接机，其特征在于：所述的焊枪调整装置包括焊枪调整板（9），焊枪升降调整装置，前后移动调整装置和左右移动调整装置，焊枪经调整板（9）与调整装置相固接，所述的升降调整装置包括升降滑道（23），升降溜板（7），丝杆（27），丝母（28）及伺服电机（12），升降滑道固定设置在工作台上，升降溜板与滑道相适配，升降溜板上设置的丝母与滑道上设置的丝杆相配合；所述的前后移动调整装置包括横梁（8），前后移动溜板（32），齿轮（30），齿条（31）及伺服电机（11），横梁与升降滑道相固接，前后移动溜板经齿轮与齿条配合支撑并与横梁上设置的滑道相适配；所述的左右移动调整装置包括升降滑道，齿轮，齿条和伺服电机（14），升降滑道与工作台的连接处设置齿轮、齿条并相配合，可实现在工作台上的少量左右向移动。

5.根据权利要求1所述的暖气片自动焊接机，其特征在于：所述的焊枪（10）还设置有转动控制装置，该装置包括：气动阀（43）、齿条（46）和齿轮（45），气动阀经连杆（44）与齿条相铰接，齿轮固定设置在支架47内与齿条相啮合，齿轮套装在焊枪上并与焊枪螺接固定。

6.根据权利要求1所述的暖气片自动焊接机，其特征在于：所述的自动进料装置包括：机械手（6）、暖气片托架（22）、纵向滑道（54）、纵向溜板（55）、升降溜板和升降滑道，纵向滑道经支架固装在工作台下面，滑道上固定设置滑杠，纵向溜板固定设置滑块及滑套，分别与滑道和滑杠滑动配合，升降滑道与纵向溜板螺接固定，升降溜板与升降滑道滑动配合，升降溜板（21）上端对称固定设置暖气片托架和机械手，暖气片托架（22）上设置弹性限位块（35），纵向滑道和升降滑道上均设置控制移动气缸。

7.根据权利要求1所述的暖气片自动焊接机，其特征在于：所述的暖气片出料装置包括：出料输送链条（51）和伺服电机（53），出料输送链条经支架支撑对称设置在机架上，伺服电机螺接固定设置在机架的一侧，方轴（52）一端与伺服电机相连接，另一端经轴承座支撑与机架相固接，并设置在出料输送链条下面，方轴上对应出料输送链条处经轴承座（36）支撑固定设置传动链轮与出料输送链条相配合。

8.根据权利要求1所述的暖气片自动焊接机，其特征在于：所述的移动和转动部件均设置有行程开关和控制阀。

9.根据权利要求1所述的暖气片自动焊接机，其特征在于：所述的机架上设置有控制盘（17）和配电箱（19）。

10.根据权利要求1所述的暖气片自动焊接机，其特征在于：所述的机架上设置有工作台移动限位阀（24）。