[实用新型]基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统，更具体的说，尤其涉及一种通过获取电动汽车的经纬度位置、前方道路画面和当前运行参数的基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统。

背景技术

目前，环境污染和能源紧张问题日益严峻，提高经济效率、保障能源安全和减少环境污染成为发展的主要目标，在这样的环境背景和政策技术下新能源汽车的研究和应用已进入高速成长期。电动汽车作为新能源汽车的主力军，同其他高新技术产品一样，它的发展方向必然与“打造现代化智能城市”的发展目标顺向而行。未来，新能源汽车的实施理念将像“智能家居”一样，为逐步地解决人类枯燥、繁琐的任务而不断创新。

2013年8月27日，由中国汽车工程学会发起成立的“车联网产业技术创新战略联盟”在北京正式成立。该联盟由包括15家整车厂在内的共30家单位组成，成员涵盖了汽车制造商、移动通信运营商、硬件设备制造商、软件服务提供商及有关科研院所。联盟旨在通过联合各相关行业的力量，协同攻关、协调发展，在推进Telematics车载应用服务之外，重点推动车联网技术对于汽车安全性与经济性等性能提升的应用。

一直以来，电动汽车自动驾驶是一个很艰巨的任务，不管是硬件还是软件，复杂程度已经越来越大。但它更是一个趋势，通过不断地增强导航系统、信息技术、自动化控制等对驾驶的辅助，根据互联互通的要求，通过车联网、物联网、人联网把系统放到一个立体空间，最终可实现自动驾驶智能控制。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统。

本实用新型的基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统，包括电动汽车智能控制终端以及通过网络通讯系统与其进行数据交互的数据处理服务器、GIS数据处理中心和web应用服务器，电动汽车智能控制终端连接有高精度定位终端；其特别之处在于：所述电动汽车智能控制终端由整车行驶控制器以及通过CAN总线与其相连接的能源分配与控制管理系统、电机控制器、变速箱控制器、制动电子控制单元和车载信息显示系统组成，整车行驶控制器通过模拟量采集模块采集电动汽车的加速踏板、制动踏板、转向角度、车速输入信号，通过开关量采集模块采集电动汽车的前进、后退、低速档、高速档、启动开关和充电开关信号，整车行驶控制器通过控制液压控制方向盘的转向角度来控制电动汽车的行驶方向；高精度定位终端中设置有北斗/GPS卫星定位模块和视频采集模块，高精度定位终端通过北斗/GPS卫星定位模块接收北斗或GPS的卫星信号，以确定出电动汽车的经度、纬度，通过视频采集模块采集电动汽车行驶的道路画面；

电动汽车行驶时，整车行驶控制器通过网络通讯系统将采集的电动汽车的经度、纬度、道路画面以及车辆的运行参数上传，数据处理服务器和GIS数据处理中心根据上传的数据监控电动汽车的运行状态，并对其运动路径进行自动控制，以达到电动汽车自动驾驶的目的。

本实用新型的基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统，包括查询平台，查询平台通过与web应用服务器的通信，获取道路上所有被监控电动汽车的运行状态和位置信息，以供相关人员进行查看。

本实用新型的基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统，所述能源分配与控制管理系统管理电动汽车的动力电池组的运行，动力电池组通过DC/DC变换器转化为电压不同的直流电，以供电动汽车上的相应系统进行利用，动力电池组通过充电接口利用外电源进行充电；电机控制器通过功率逆变模块来实现对电动汽车的电机进行控制，电机的输出经智能变速箱对电动汽车的驱动桥进行驱动，变速箱控制器控制智能变速箱的运行；制动控制单元通过制动执行器对电动汽车的制动系统进行控制，车载信息显示系统通过显示屏显示电动汽车的运行参数，以供驾乘人员进行查看。

本实用新型的基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统，包括通过CAN总线与整车行驶控制器相连接的能量回收系统和空调控制器，在电动汽车制动或下坡时，能量回收系统将电机输出的动能转化为电能并对动力电池组进行供电，以实现能量回收的目的；空调控制器控制电动汽车空调系统的运行。

本实用新型的基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统，所述整车行驶控制器采用型号为TMS320F2808的DSP芯片，TMS320F2808芯片通过输出PWM信号控制功率逆变模块的运行，通过检测功率逆变模块中IGBT的过流故障信号和IGBT的温度信号来实现故障检测。