[实用新型]基于扫描和图像对比技术的精准定位打印机

权利要求书

1.一种基于扫描和图像对比技术的精准定位打印机，其特征在于，包括：

送纸装置，用于传送打印介质；

打印装置，用于在打印介质上打印信息；

扫描装置，用于扫描打印介质上的信息并输出扫描图像；以及

控制装置，与所述送纸装置、所述打印装置和所述扫描装置连接，用于根据扫描图像和需要打印信息的特定位置的定位信息来控制送纸装置和打印装置的操作，以实现在已被扫描过的打印介质上将信息打印于特定位置。

2.根据权利要求你1所述的基于扫描和图像对比技术的精准定位打印机，其特征在于：还包括计算机，用于呈现扫描图像，且用于在扫描图像上添加需要打印的信息并向所述控制装置发送需要打印信息的特定位置的定位信息，以及用于发送打印指令。

3.根据权利要求你2所述的基于扫描和图像对比技术的精准定位打印机，其特征在于：进一步的，所述扫描装置包括扫描管和位于所述扫描管下方的衬底，当所述已被扫描过的打印介质位于所述扫描管与所述衬底之间时，所述扫描管用于对所述已被扫描过的打印介质进行即时扫描，将扫描图像与所述计算机上设置的需要打印信息的特定位置进行比对，以实现所述打印装置在送纸方向上的定位。

4.根据权利要求你2所述的基于扫描和图像对比技术的精准定位打印机，其特征在于：进一步的，所述扫描装置包括扫描管和位于所述扫描管下方的衬底，当所述已被扫描过的打印介质位于所述扫描管与所述衬底之间时，所述扫描管用于对所述已被扫描过的打印介质进行即时扫描，将即时扫描图像与原来的扫描图像进行比对，以计算所述打印装置在水平方向上的位置偏差。

5.根据权利要求你4所述的基于扫描和图像对比技术的精准定位打印机，其特征在于：进一步的，所述打印装置包括打印头和连接于所述打印头的打印头移动机构，所述控制模块用于根据需要打印的信息的特定位置的定位信息，以及计算得出的所述打印头在水平方向上的位置偏差，控制所述打印头移动机构移动于正确的水平位置。

6.根据权利要求1所述的基于扫描和图像对比技术的精准定位打印机，其特征在于：所述送纸装置包括前滚轮、入纸机构、后滚轮和纸张稳定机构，从送纸方向上看依序为所述入纸机构、所述后滚轮、所述纸张稳定机构和所述前滚轮，所述打印装置位于所述后滚轮和所述纸张稳定机构之间，所述前滚轮、所述纸张稳定机构与所述后滚轮通过齿轮传动。

7.根据权利要求6所述的基于扫描和图像对比技术的精准定位打印机，其特征在于：所述扫描装置包括扫描管和位于所述扫描管下方的衬底，所述扫描管位于所述纸张稳定机构与所述前滚轮之间。

8.根据权利要求7所述的基于扫描和图像对比技术的精准定位打印机，其特征在于：所述衬底为黑色衬底。

9.根据权利要求7所述的基于扫描和图像对比技术的精准定位打印机，其特征在于：所述打印装置包括打印头和打印头移动机构，所述打印头移动机构设有移动轨道，所述扫描管与所述移动轨道保持固定的距离。

10.根据权利要求1所述的基于扫描和图像对比技术的精准定位打印机，其特征在于：所述送纸装置包括被所述控制装置控制的、用于驱动所述后滚轮的驱动电机。