[实用新型]O型圈进料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种O型圈进料机构。

背景技术

O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O形，故称其为O形橡胶密封圈，也叫O形圈。其可用于静态的应用中，也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中。目前，常见的O型圈装配在工件上主要通过人工对O型圈进行进料，即通过人工方式将O型圈手工摆放在工位上，该种方式劳动强度高，人工成本高，且进料效果差，效率低，这些问题都极大地制约了现有O型圈的进料过程。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种O型圈自动排列落料装置[申请号：201420711618.4]，其包括输送带，输送带上沿输送带输送方向依次设置导向板和落料板，导向板与落料板均倾斜设置，对应导向板、输送带侧部安装挡料板，挡料板与导向板端部形成宽度大于一个O型圈直径、小于两个O型圈直径的通道，落料板端部延伸至输送带侧部。

上述方案在一定程度上解决了现有的O型圈采用人工进料难度大，效率低的问题，但是该方案依然存在着：自动化程度低，运行稳定性差，进料精度低，效果差等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，进料精度高的O型圈进料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本O型圈进料机构，包括架体，在架体上设有呈水平设置且用于输送O型圈体的坯料输送机构，其特征在于，所述的坯料输送机构端部一侧设有坯料放置座，在坯料放置座上通过竖直安装结构设有能沿竖直方向升降且呈圆盘状的取料座，在坯料输送机构位于坯料放置座一端设有与坯料输送机构相垂直的推料板，所述的推料板连接有能驱动推料板轴向移动从而将O型圈体推送至取料座上的推料驱动机构，且推料板与取料座之间设有能使O型圈体与取料座同心设置的同心定位结构。即这里的推料驱动机构驱动推料板移动将坯料输送机构上的O型圈体推送至取料座上，且同心定位结构能确保O型圈体与取料座同心设置，这样确保了进料时的精度。

在上述的O型圈进料机构中，所述的同心定位结构包括与取料座同心设置且由若干设置在取料座周向外侧的延伸条合围而成的定位架体，所述的延伸条呈放射状向外延伸且在定位架体远离推料板一侧设有若干固定在延伸条端部的限位凸起，且所述的限位凸起呈与取料座同心设置的圆弧形结构分布设置。即推料板推动O型圈体移动直至O型圈体周向外侧与限位凸起相互抵靠，从而实现O型圈体与取料座同心设置。

在上述的O型圈进料机构中，所述的延伸条周向均匀设置且所述的延伸条与取料座连为一体式结构。

在上述的O型圈进料机构中，所述的竖直安装结构包括设置在坯料放置座上的通孔，所述的取料座穿设于通孔内，且取料座中心具有与通孔同心设置的中心孔，在通孔周向外侧设有若干与延伸条一一对应的槽体，且所述的延伸条沿竖直方向滑动设置在槽体内，所述的通孔下方还设有固定在架体上且与取料座相连的弹性件。优选地，取料时取料爪顶压取料座时，取料座向下移动，由于槽体的存在使得O型圈体无法向下移动，这样便于取料。

在上述的O型圈进料机构中，所述的推料驱动机构包括设置在架体上的推料板封板，在推料板封板与架体之间形成供推料板插入的滑动槽，在推料板一端设有能驱动推料板在滑动槽内滑动的推料驱动组件。

在上述的O型圈进料机构中，所述的推料驱动组件包括设置在推料板端部且呈L形的传动杆，且所述的传动杆一端与推料板相连，另一端与设置在架体上的推料驱动器相连，在传动杆中部连接有滑动穿设于架体上的推料导向杆。导向性好，便于推料板的滑动。

在上述的O型圈进料机构中，所述的坯料输送机构为坯料输送带结构，且在坯料输送机构上方设有坯料封板。

与现有的技术相比，本O型圈进料机构的优点在于：结构简单，自动化程度高，工作效率高，运行稳定性好，能实现O型圈的自动进料过程，进料精度高，效果好。

附图说明

图1为本实用新型提供的结构示意图。

图2为本实用新型提供的局部结构示意图。

图中，架体1、O型圈体2、坯料输送机构3、坯料封板31、坯料放置座4、竖直安装结构5、通孔51、中心孔52、槽体53、弹性件54、取料座6、推料板7、推料驱动机构8、推料板封板81、滑动槽82、传动杆83、推料驱动器84、推料导向杆85、同心定位结构9、定位架体91、延伸条911、限位凸起912。

具体实施方式