[实用新型]包含机械手的衔铁盘光学尺寸检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种衔铁盘检测设备，尤其是衔铁盘光学尺寸检测设备。

背景技术

衔铁盘是汽车油泵的喷油嘴中的重要零件，由于其重要的作用，所以必须对其尺寸进行全检以便保证期合格率，但是衔铁盘这一零件体积非常小，工业生产时的产量又很大，此前，在检验的时候，一般使用的方式是手工送料，即利用人工将衔铁盘逐个放到光学全尺寸检测机的指定部位，检测后取出，然后再放另一个，效率非常低下，而且操作的劳动强度非常大。

在现代工业界，目前已经广泛利用各种仪器和技术来代替人工检测，从事非破坏检测工作，以便及早发现产品内在或潜在的缺陷，最常用的就是利用机台来做物料品质的检验。衔铁盘也可以利用这类机台来进行自动检测，其机台设计大都包含有震动盘、输送轨道、转盘及若干个检测器，当待测衔铁盘由震动盘经由输送轨道将衔铁盘送至转盘，该转盘的盘面周缘间隔设有数个置放孔，由输送轨道传送过来的待测衔铁盘依序进入置放孔，数个检测器则分布在转盘四周，使得转盘转动时，置放孔内的待测衔铁盘可分别接受每一检测器的检测，最后将合格品与不合格品分开输出。

然而，现今这种衔铁盘检测机台虽然可达到检测筛选的目的，但在实际使用时，由于输送轨道与检测器之间、若干个检测器之间的缺乏精准的传送模式，往往会因为位置的不精确，导致合格的产品被检测为不合格，造成误检率高，降低了良品率，提高了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包含机械手的衔铁盘光学尺寸检测设备，其能够提高衔铁盘在各个检测装置之间运动时候位置的准确性，降低误检概率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种包含机械手的衔铁盘光学尺寸检测设备：包括震动平台以及设置在震动平台上的震动盘；输送平台以及通过轨道支架架设在输送平台上的输送轨道，输送轨道具有进口端和出口端，且进口端高度高于出口端，输送轨道的进口端衔接于震动盘的出口端；工作平台以及设置在工作平台上的外径检测装置、圆跳动检测装置、传送装置、第一次品输出口以及良品输出口；所述的传送装置为机械手，包括转动轴、机械臂以及夹持部，夹持部可以在机械臂的带动下绕转动轴转动，外径检测装置的检测位置、第一次品输出口以及圆跳动检测装置的分料台到转动轴之间的水平距离均等于机械臂与夹持部的长度之和。

在上述结构中，夹持部的水平转动过程中，会分别经过外径检测装置的检测位置、第一次品输出口以及圆跳动检测装置的分料台，经过外径检测装置检测的衔铁盘会在检测位置被机械手的夹持部夹住，如果是合格品，则会通过第一次品输出口，直接放置到圆跳动检测装置的分料台上，如果是次品，则机械手会在第一次品输出口停留，夹持部松开，使得次品从第一次品输出口排出设备，由机械手作为传送装置，相比现有技术中的转盘，有更好的灵活性，且定位准确的更高。

作为本实用新型的进一步改进，工作平台上通过送料轨道可移动地设置有送料平台，送料平台中心设有与衔铁盘下半部分相适应的圆形凹槽，送料平台上表面与输送轨道的出口端下表面的垂直距离小于衔铁盘的高度，凹槽的底部与输送轨道的出口端下表面的垂直距离大于衔铁盘的高度，送料轨道能够带动送料平台上的凹槽在输送轨道的出口端以及外径检测装置的检测位置之间移动，移动的行程小于凹槽至送料平台的输送轨道一侧边沿的距离。

在这种改进中，凹槽移动到输送轨道的出口端时，输送轨道内的衔铁盘能够嵌入送料平台的凹槽中，随着送料平台的移动，凹槽带着衔铁盘进入外径检测装置的检测位置进行外径检测，通过移动送料平台将衔铁盘送到外径检测装置处检验，并且送料平台上开设有与衔铁盘下端对应的凹槽，这样保证了衔铁盘的外径检验的准确率，减少了误检的概率；为了防止送料平台运动到检测位置的时候，后续待检衔铁盘从输送轨道的出口端掉落，送料平台上表面与输送轨道的出口端下表面的垂直距离小于衔铁盘的高度，并且凹槽移动的行程小于凹槽至送料平台的输送轨道一侧边沿的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述的输送轨道的出口端上方设置有气阀，气阀的开口垂直于输送轨道。

在这种改进中，由于输送轨道的出口端上方设置有气阀且气阀的开口垂直于输送轨道，当凹槽随着送料平台运动到输送轨道的出口端时，气阀开启，释放出高压气体，将输送轨道的出口端的衔铁盘推入送料平台的凹槽中。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式结构示意图；

图2是图1所示的实施方式的俯视图；

图3是本实用新型一种实施方式中输送部分结构示意图；