[实用新型]一种基于悬挂链输送机的农田智能喷药机器人有效
| 申请号： | 201520312890.X | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN204719813U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 董永波;张慧芬;谢锦丽 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G06Q50/02 | 分类号： | G06Q50/02;G05B19/042;B25J11/00;A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 悬挂 输送 农田 智能 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于悬挂链输送机的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人包括：中央控制器、悬挂链输送机模块、检测标识模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、报警模块、存储模块、供电模块；所述的中央控制器分别与悬挂链输送机模块、检测标识模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、报警模块、存储模块、供电模块连接，所述的供电模块分别与中央控制器、悬挂链输送机模块、检测标识模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、报警模块、存储模块连接。
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