[实用新型]自适应牵引力自控分动器

说明书

技术领域

本实用新型属于轮式车辆传动技术领域，涉及一种自适应牵引力自控分动器，为自适应牵引力自控分动器，本技术核心是发明了一种新式理念的有效分配发动机动力差速装置，用纯机械式不用人工或电子操控，而是用旋转齿轮构成全闭环回路来解决车轮空滑转和扭矩互调的问题。

背景技术

轮式车辆行驶过程中会出现车轮打滑现象，影响行车安全性和通过性。而车辆打滑，不外乎是由于驱动轮的一端驱动力过大致使转速为零，相对的另一端驱动力小转速为2倍公转速，导致打滑车辆不能行走。因此，要实现对车辆打滑的控制，就必须控制驱动轮任意一端的转速无论在任何条件下都不为零。目前控制车辆打滑的方式有电子控制和机械锁止两种，这两种方式都存在有一定的弊端：

电子控制车轮打滑能力只能达到左右两轮附着之差的30%左右，所以只能用于小型车辆，不能用于大型车辆，并且扭矩二者差距过大时不论是大型车辆还是小型车辆都完全不适用；

机械锁止是采用差速机械锁，一般用于载重车等大型车辆；机械锁在锁止差速器时，其驱动通过能力为100%，但重要的是锁止差速器不能导向，方向盘操作失灵，汽车只能走直线，这对行走路线有一定限定条件，机动性很差。

第ZL98100725.2号复合式高通过性差速传动装置和第ZL2006200963024号一种全时四驱差速传动装置的专利中，由四驱车常时四驱改进到前轮和后轮不能分离的全时四驱，解决汽车对角车轮不打滑和前后车轮不打滑问题；在第200610019528.9号防滑分动器的复合差速扭矩分为左、右车轮防滑及扭矩分配问题。但是它只能在4×4、6×6、8×8、6×4车上应用，且在另行设计新车底盘时才能使用，在现有车上推广4×4、6×6、8×8、6×4不行。

因此，研发出一种能够有效分配发动机动力的差速装置，以解决车轮空滑转和扭矩互调的问题并在现有汽车底盘构造的条件直接应用的新技术实有必要。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，而提出一种有效分配发动机动力和差速装置，用纯机械式不用人工或电子操控，而是用旋转齿轮构成闭环回路来解决车轮空滑转和扭矩互调的问题，可以达到自适应牵引力自控技术的分动器。

本实用新型是通过以下方案实现的：

上述的自适应牵引力自控分动器，包括动力输入齿轮副、差速器及控滑器；所述差速器包括差速器壳体、行星齿轮支架、行星齿轮、前半轴空心齿轮、后半轴空心齿轮、前驱动半轴、后驱动半轴及第一离合组件；所述行星齿轮支架固定在所述差速器壳体内；所述行星齿轮支架中空，形成一个容置空间，靠近前半轴空心齿轮与前驱动半轴同轴的内径孔壁设有一对棘爪槽；所述行星齿轮套装在所述行星齿轮支架上，分别与所述前半轴空心齿轮和后半轴空心齿轮啮合；所述前半轴空心齿轮内孔设有内花键，套设在所述前驱动半轴驱动汽车前桥；所述前半轴空心齿轮与所述行星齿轮支架相配合的内径尾部内孔设有沿汽车前进方向逐渐向轴心内凹形成的对称的两个牙齿；所述后半轴空心齿轮内孔设有内花键，套设在后驱动半轴驱动汽车后桥；所述第一离合件为两个单向离合棘爪，装在所述前半轴空心齿轮的两个牙齿与所述行星齿轮支架的棘爪槽之间，所述的单向棘爪与棘爪槽之间装有回位弹簧；