[实用新型]一种新型机械手有效
| 申请号： | 201520313305.8 | 申请日： | 2015-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN204975078U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 周利锋 | 申请（专利权）人： | 无锡艾度科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;徐鹏飞 |
| 地址： | 214192 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
1.一种新型机械手，其特征在于：包括机壳，所述机壳内安装有驱动机械臂上下移动的垂直运动机构，所述垂直运动机构的垂直滑块上安装有带动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构，所述摆臂运动机构上安装有带动机械臂水平移动的水平运动机构，所述水平运动机构的水平滑块上安装有机械臂，所述机械臂上安装有机械夹持设备，且机械臂上安装有带动该机械夹持设备旋转的旋转运动机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述垂直运动机构包括丝杆、垂直滑块及安装于机壳底部的垂直电机，所述垂直电机与丝杆传动连接，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母与垂直滑块连接，所述机壳内垂直布置有与垂直滑块滑动配合的垂直导轨。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述摆臂运动机构包括摆臂电机、摆臂减速器，所述摆臂电机与摆臂减速器传动连接，所述摆臂减速器的输出轴上安装水平运动机构。
4.根据权利要求3所述的一种新型机械手，其特征在于：所述摆臂减速器为谐波减速器。
5.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述水平运动机构包括水平电机、沿水平方向布置的水平导轨及滑动设置于水平导轨上的水平滑块，所述水平导轨的两端安装有第一皮带轮、第二皮带轮，所述第一皮带轮由水平电机驱动，且第一皮带轮、第二皮带轮上布置有水平皮带，所述水平滑块固定于水平皮带上。
6.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述旋转运动机构包括旋转电机及旋转轴，所述机械夹持设备安装于旋转轴上，所述旋转轴通过皮带轮、皮带组件与旋转电机传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述机械夹持设备为真空吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述机械夹持设备为机械卡爪。
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