[实用新型]驱动机构、三维运动平台、3D打印机以及雕刻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动机构，尤其涉及一种驱动机构、三维运动平台、3D打印机以及雕刻机。

背景技术

现有的三维运动平台中的一维驱动机构一般都是采用电机直接对运动部件进行驱动，当所述运动部件较重或者载荷较大时，其需要使用大扭矩的电机；当所述运动部件的运动精度要求较高时，其需要采用高精度的电机；当所述三维运动平台对载荷和精度均有要求时，其需要高精度、大扭矩的电机；但一般这种电机的费用均较高。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种驱动机构，其能够通过较小扭矩和较低精度的电机实现大扭矩和高精度的驱动。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种驱动机构，其包括底座支撑架、导柱、工作台、Z轴电机、上部支撑架、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮和Z轴同步带；

所述底座支撑架水平设置；

所述导柱为两根，所述两根导柱均竖直设置，所述导柱的下端均固定于所述底座支撑架上，且分别位于所述底座支撑架的左右两侧；

所述工作台水平设置，且可滑动地设置于所述导柱上；

所述Z轴电机固定于所述底座支撑架上，所述Z轴电机的输出轴上固定有Z轴带轮；

所述上部支撑架固定于所述导柱的上端，所述第一定滑轮可转动地设置于所述底座支撑架上，所述第二定位轮可转动地设置于所述上部支撑架上，所述第三定滑轮和第四定滑轮均可转动地设置于所述工作台上，所述第三定滑轮位于所述第四定滑轮的下部；

所述Z轴同步带的一端固定于所述底座支撑架上，所述Z轴同步带的另一端分别穿过所述第三定滑轮、第一定滑轮、Z轴带轮、第二定滑轮和第四定滑轮，并固定于所述上部支撑架上。

本实用新型还公开了一种三维运动平台，其包括上述的驱动机构。

可选的，所述三维运动平台还包括第一转动轴、第二转动轴、Y轴同步带、Y轴电机、Y轴导向轴、Y轴滑动块、X轴导向轴、X轴电机、X轴同步带轮和X轴滑块；

所述上部支撑架上设置有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴在同一水平面内，且第一转动轴和第二转动轴相互平行，分别位于所述上部支撑架的前侧和后侧；所述第一转动轴和第二转动轴之间通过Y轴同步带传动连接，所述Y轴电机固定于所述底座支撑架上，所述Y轴电机通过同步带驱动所述第一转动轴转动；

所述上部支撑架上设置有两根Y轴导向轴，所述两根Y轴导向轴水平设置，所述两根Y轴导向轴分别位于所述上部支撑架的左右两侧，所述Y轴导向轴垂直于所述第一转动轴；

所述Y轴滑动块为两个，所述两个Y轴滑动块分别可滑动地设置于所述两个Y轴导向轴上，且固定于所述Y轴同步带上；

所述X轴导向轴的数量为2个，所述2个X轴导向轴相互平行，其两端分别固定于所述两个Y轴滑动块上；

所述X轴电机固定于一个Y轴滑动块上，所述X轴同步带轮固定于另一个Y轴滑动块上，所述X轴电机通过X轴同步带带动所述X轴同步带轮转动，所述X轴滑块可滑动地设置于所述X轴导向轴上，且固定于所述X轴同步带上。

本实用新型还公开了一种3D打印机，其包括上述的三维运动平台。

可选的，所述3D打印机还包括机壳和打印头；所述三维运动平台设置于所述机壳内，所述打印头设置于所述三维运动平台的X轴滑块上，通过所述三维运动平台的运动实现所述打印头的动作。

可选的，所述3D打印机还包括送丝装置，所述送丝装置包括料盒、料盒架和送丝机构；所述料盒固定于所述料盒架上，所述料盒架固定于所述机壳的后壁面上；所述料盒的开口处分别开设有压料轮槽和送料轮槽；所述送丝机构包括送丝支架、送丝电机、送料轮、压料轮支架、压料轮和锁紧机构；

所述送丝支架固定于所述机壳的后壁面上，所述送丝电机固定于所述送丝支架上，所述送料轮固定于所述送丝电机的输出轴上，且位于所述送料轮槽内；所述压料轮支架铰接于所述送丝支架上，所述压料轮可转动地设置于所述压料轮支架上，并位于所述压料轮槽内；所述锁紧机构铰接于所述送丝支架，所述锁紧机构能实现所述压料轮支架的锁紧。

可选的，所述锁紧机构包括锁紧杠杆和滑动杆，所述锁紧杠杆的中部铰接于所述送丝支架，所述滑动杆的一端形成有法兰，另一端形成有档杆，所述滑动杆的一端穿过所述压料轮支架，所述法兰与所述压料轮支架接触，当所述滑动杆滑动时，所述法兰带动所述压料轮支架转动；所述档杆与所述锁紧杠杆的下端配合，当所述锁紧杠杆运动时，其能通过档杆驱动所述滑动杆滑动。