[实用新型]泡罩包装机的伺服牵引机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种泡罩包装机，具体涉及一种泡罩包装机的伺服牵引机构。

背景技术

泡罩包装机广泛应用于现今的制药行业，主要用于对成药进行后期的包装分割处理。一般来说，泡罩包装机对药品的包装要历经泡罩成型、填料、封合和冲裁的过程。在冲裁前， PVC板需要通过伺服牵引机构进行定长送料，这时伴随步进滚模的间歇滚动，还要有压辊压紧在步进滚模上，才能牵动PVC板进行输送。现有技术中，压辊的压紧操作都是人工进行，操作不方便，另外，压紧时的压紧力是依靠压辊及相关部件的自重，存在压紧不可靠的缺点。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的旨在提供一种可实现对经过步进滚模的PVC板进行更好的压紧，压紧可靠，压紧操作方便的泡罩包装机伺服牵引机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实施的：

泡罩包装机的伺服牵引机构，包括由伺服电机驱动的步进滚模，步进滚模的上方设有压辊，其特征在于：压辊设有前后两个，前后压辊错开一定角度布设，前压辊转动连接在摆动板上，后压辊转动连接在摆动杆上，摆动杆与摆动板铰接连接，摆动杆与摆动板之间设有拉簧进行拉紧，摆动板与摆动轴固定连接，摆动轴转动设置，摆动轴还与后摆杆固定连接，后摆杆作上下摆动设置由气缸进行推动。

摆动板上固定连接定位元件对摆动杆与摆动板之间的相互靠近进行限位。

采用上述技术方案后，压辊工作时对步进滚模的压紧是通过气缸的推动来自动实现的，压紧操作方便，同时压紧可靠；另外，前后压辊的设置对步进滚模能够进行更好的压紧，拉簧的设置则使前后压辊都能与步进滚模紧密贴靠，确保压紧可靠。

附图说明

本实用新型有以下附图：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的泡罩包装机的伺服牵引机构，包括由伺服电机驱动的步进滚模11，步进滚模11的上方设有压辊，压辊设有前后两个，前后压辊错开一定角度布设，前压辊5转动连接在摆动板4上，后压辊10转动连接在摆动杆8上，摆动杆8与摆动板4通过铰接轴7铰接连接，摆动杆8与摆动板4之间设有拉簧9进行拉紧，摆动板4上固定连接定位元件6对摆动杆8与摆动板4之间的相互靠近进行限位，摆动板4与摆动轴3固定连接，摆动轴3转动设在包装机墙板上，摆动轴3还与后摆杆2固定连接，后摆杆2作上下摆动设置由气缸1进行推动。

本实用新型的工作过程是：工作时，压辊对步进滚模的压紧是通过气缸的推动来自动实现的，当气缸1向上推动后摆杆2，后摆杆2通过摆动轴3带动摆动板4动作，摆动板4带动前后压辊压紧在步进滚模11上，由于拉簧9的存在，前后压辊都能与步进滚模11紧密贴靠，压紧操作方便，压紧可靠，可实现对经过步进滚模11的PVC板100进行更好的压紧。