[实用新型]机器人高压平衡去毛刺装置

权利要求书

1.一种机器人高压平衡去毛刺装置，包括输送机构、夹具机构、去毛刺机构、清洗机体，所述夹具机构包括横移驱动装置，横移滑动装置，导向轴，左、右顶尖装置，翻转驱动装置，横移发令、检测装置，翻转检测装置；横移驱动装置通过夹具支座固定在清洗机体上；横移滑动装置与传动支撑座连接，传动支撑座固定在输送机构上，横移滑动装置可以在导向轴上作直线横移滑动；左、右顶尖装置分别通过横移夹臂固定在横移滑动装置上，右顶尖装置上设有拨叉，拨叉由翻转驱动装置驱动，翻转驱动装置固定在清洗机体上；横移发令装置的下端与横移滑动装置滑动接触，上端置于横移检测装置内，横移检测装置固定在清洗机体上，横移发令装置可随横移滑动装置的横向移动在横向检测装置内摆动进行检测；翻转检测装置固定在清洗机体上；其特征在于，所述去毛刺机构包括机器人、高压平衡喷嘴、高压软管，机器人通过机器人安装座固定在清洗机体上，高压平衡喷嘴固定在机器人手腕上，用于向高压平衡喷嘴提供高压水的高压软管连接在高压平衡喷嘴上。

2.根据权利要求1所述的机器人高压平衡去毛刺装置，其特征在于，所述高压平衡喷嘴包括通道体、紊流片、喷嘴、压盖，所述通道体设有一个进水孔道，进水孔道末端对称设有两个出水孔道，形成两端出水的T形通道体，通道体上设有高压软管接口与进水孔道相通，紊流片和喷嘴设置在通道体出水孔道内，喷嘴末端探出通道体出水孔道，喷嘴探出部分用压盖扣合，压盖用螺钉与通道体固连，压盖的喷水口与喷嘴口相匹配。

3.根据权利要求2所述的机器人高压平衡去毛刺装置，其特征在于，所述喷嘴的孔径由喇叭状过渡为柱状并延伸，喷嘴口直径大于柱状喷嘴孔径。

4.根据权利要求2所述的机器人高压平衡去毛刺装置，其特征在于，所述紊流片两端面上均设有垫圈，所述压盖内端设有与喷嘴相匹配的密封元件。