[实用新型]微控制器控制的电磁摆饰装置

说明书

技术领域

本实用新型是有关一种微控制器控制的电磁摆饰装置，尤指一种兼具多重省电设计与可从静止自动起动相当创新的微控制器控制的电磁摆饰装置。

背景技术

利用位能动能转换的摆动装置艺品，很早便被人类所发现，例如在欧洲数百年前即有的牛顿摆(Newton’sCradle)，其利用细绳将数颗质量相同的钢珠限制在一固定空间中透过位能动能的转换及碰撞来传递力量，而使钢珠进行连续摆动运动。

中学物理课的磁力摆(MagneticPendulum)，或者加入电磁铁的电磁力摆(ElectromagneticPendulum)均属于这一类透过能量转换的物理运动装置。

专利前案一，一种磁性摆饰结构(中国授权公告号CN2467333)新型专利揭露一种利用磁能使得长、短空心管交互往复摆动、旋转的摆饰装置。但是该新型专利并无省电设计，其在连续时间运作下，电池的电力将很容易耗尽而须要常常更换电池。目前市面上所见的磁性摆饰装置均有此耗电问题。

专利前案二，一种磁力旋摆装置(授权公告号CN201761277)新型专利，该先前技艺进一步揭露前述专利前案一中的该磁性摆饰结构的其产生电磁力的激磁电路设计。但是其电路设计采用离散式电路组件组合而成，并未针对耗电问题进行改良。

再者，其电路设计使用电感器来感应是否有磁场接近，电感器的感应电动势正比于磁场变化，静止时无法感应磁场，所以必须要手动启动摆杆，目前尚无在没有用手推动起动的情况下，可自行开始摆动的磁力摆动装置艺品。

有鉴于此，本发明人苦心钻研进行多次实验后研发出可解决上述惯用缺点的技术。

实用新型内容

一般运动摆饰若采用电池为其能源，则省电设计非常重要，除节省能源消耗外也避免需要常常更换电池所造成的不便，为解决目前尚无在没有用手推动的情况下，可自动起动旋摆的摆动装置艺品的问题，本实用新型提供一种微控制器控制的电磁摆饰装置，其具多重省电设计与可从静止自动起动相当创新的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种微控制器控制的电磁摆饰装置，包括：

一底座，具有一工作表面及一容纳部；

一支撑柱，从该工作表面向上延伸，该支撑柱设一第一枢接部；

一第一旋摆组件，具有一第一旋转中心点、一第一末端、一第二末端及一第二枢接部；该第一旋转中心点供该第一旋摆组件枢设于该第一枢接部，使该第一旋摆组件可于该支撑柱上旋摆；该第二枢接部位于该第二末端上；

一第二旋摆元件，具有一第二旋转中心点，其供该第二旋摆元件枢设于该第二枢接部上，使该第二旋摆元件可于该第二枢接部上旋摆；

一永久磁铁，设于该第一旋摆组件的该第一末端；当该第一旋摆组件旋摆时，该永久磁铁形成一移动路径；当该第一旋摆组件静止时，该永久磁铁的重量使该第一末端位于接近该工作表面上方处；

一电磁力产生模组，设于该容纳部内，该电磁力产生模组包括：

一电磁力线圈，设于该容纳部内，并邻近该移动路径，当该第一旋摆组件静止时，该第一末端接近该电磁力线圈上方；并当该永久磁铁沿该移动路径通过底部，并开始上升时，该电磁力线圈用以对该永久磁铁产生一相斥力；

至少一磁场感应组件，设于该容纳部内，并邻近该移动路径，用以感应该永久磁铁是否接近该电磁力线圈，当该永久磁铁经该移动路径接近时，产生一电磁讯号；

一微控制器，电性连结该电磁力线圈及该磁场感应组件，用以控制该电磁力线圈对该永久磁铁产生相斥力，并用以接收该磁场感应组件发出电磁讯号；

一电池，电性连结该磁场感应组件、该电磁力产生模组、该微控制器其中至少一个，用以供电；

借此，该微控制器可执行静止起动模式、一般模式、睡眠模式其中一个；

当执行静止起动模式时，该微控制器利用该磁场感应组件侦测到磁场存在一段时间，即控制该电磁力线圈对该永久磁铁产生短时间的相斥力，使其暂时偏摆至一侧，当该永久磁铁因重力摆回下方，并接近该电磁力线圈中心时，该磁场感应组件再侦侧到磁场，并送出电磁讯号给该微控制器，该微控制器进入侦测磁场消失的等待循环；当该永久磁铁通过该电磁力线圈并开始上升，而离开该磁场感应组件的侦测范围时，该微控制器再次控制该电磁力线圈对该永久磁铁产生相斥力，以加大该第一旋摆组件的旋摆幅度，连续重复数次后可达到使该第一旋摆组件与该第二旋摆元件从静止而起动；