[实用新型]吊挂装置

权利要求书

1.一种吊挂装置，包含：一个输送单元，及一个用于吊挂一个待吊物的吊挂单元，该吊挂单元包括一个移动地设置于该输送单元上的吊臂机构，及一个设置于该吊臂机构上用于吊挂该待吊物的吊挂机构，其特征在于：该吊挂装置还包含一个与该吊挂机构对应设置以感测该待吊物避免碰撞该待吊物的防撞单元。

2.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于：该防撞单元包括一个与该吊挂机构对应设置的支撑座，一个枢设于该支撑座上且部分凸出于该支撑座的摆臂，及一个设置于该支撑座以侦测该摆臂的防撞侦测件。

3.根据权利要求2所述的吊挂装置，其特征在于：该吊挂装置还包含一个定位单元，而该输送单元包括一个安装座，及一个与该安装座间隔设置的底座，该吊臂机构具有一个位于该安装座与该底座间且可相对该底座往复移动的基座，该定位单元包括一个设置于该基座的第一定位机构，及一个与该第一定位机构相配合地设置于该底座上的第二定位机构。

4.根据权利要求3所述的吊挂装置，其特征在于：该输送单元还包括两个相间隔地连接该安装座与该底座的连接件、两个分别沿所述连接件设置的第一滑轨，及两个分别对应设置于该连接件相反于该安装座的一侧上且枢设有一个第一滑轮的辅助导引座，该吊臂机构还具有两个分别枢设于该基座且能对应卡设于相对应的第一滑轨的第二滑轮、一个设置于该基座且沿着所述连接件方向延伸的延伸臂、两个对应所述第一滑轮而沿该延伸臂设置的第二滑轨，及一个能驱动该基座在该安装座与该底座间移动的动力源，而该防撞单元的支撑座是锁设于该延伸臂相反于该基座的一侧上。

5.根据权利要求2所述的吊挂装置，其特征在于：该防撞单元的摆臂具有一个凸出于该支撑座的接触段，及一个相反于该接触段的侦测段，该防撞侦测件是安装于该支撑座且位于该侦测段的转动路径上。

6.根据权利要求3所述的吊挂装置，其特征在于：该第一定位机构是一个定位柱，该第二定位机构包括一个设置于该底座上的结合座，及一个可分离地结合于该结合座上且形成有一个与该定位柱相配合的定位槽的定位座。

7.根据权利要求6所述的吊挂装置，其特征在于：该第二定位机构还包括一个可分离地介于该结合座与该定位座间的调整件。

8.根据权利要求4所述的吊挂装置，其特征在于：所述第一滑轨与所述第二滑轨的断面概呈V型。

9.根据权利要求8所述的吊挂装置，其特征在于：该吊挂机构具有一个锁设于该延伸臂相反于该基座的一侧上的吊挂件，及一个设置于该吊挂件以侦测该待吊物相对位置的吊挂侦测器。