[实用新型]一种插接式电连接器自动对接的校位装置

权利要求书

1. 一种插接式电连接器自动对接的校位装置，其特征在于：包括有

用以夹持插头的夹持夹具，

与夹持夹具连接用以控制夹持夹具升降的线性模组，

位于夹持夹具下方的用以承载并定位插座的承载治具，

以及位于承载治具下方与承载治具相连接的用以带动承载治具旋转并可上下运动的调整机构；

所述调整机构包括有用以带动承载治具水平转动的校位电机，

连接在承载治具和校位电机之间的用于当插头下压对接插座时产生弹力的弹簧机构，

连接在弹簧机构上用以检测承载治具在竖直方向上位置的第一传感机构，

以及安装在电机上的用于在插头插座完成插入对接后感应插座角度位置的第二传感机构。

2. 根据权利要求1所述的一种插接式电连接器自动对接的校位装置，其特征在于：所述的弹簧机构包括有通过联轴器连接在校位电机上端输出轴上的转动套，同轴滑动插接在转动套上的插接杆，以及安装于转动套内的用以将插接杆向上顶的弹簧；所述的承载治具固定连接在插接杆的上端部。

3. 根据权利要求2所述的一种插接式电连接器自动对接的校位装置，其特征在于：所述的第一传感机构包括有第一光电传感器，第一光电传感器的发射管和接收管的连线与插接杆的位置相错开。

4. 根据权利要求1或2或3所述的一种插接式电连接器自动对接的校位装置，其特征在于：所述的第二传感机构包括设于联轴器的一侧的第二光电传感器，以及固定连接在联轴器上的转盘，转盘上沿半径方向成型有一个与第二光电传感器配合以判定承载治具已转动到位，并控制校位电机停止转动的缺口。

5. 根据权利要求3所述的一种插接式电连接器自动对接的校位装置，其特征在于：所述的转动套通过轴承连接在一个转动套固定座上，转动套固定座与校位电机之间通过一个连接板固定连接。