[实用新型]遥控插秧机自动转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装置，特别涉及一种遥控插秧机自动转向装置。

背景技术

目前，随着农业不断现代化，插秧机越来越多，但农民在使用时，都是用手操控方向盘使插秧机转向。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种遥控插秧机自动转向装置，能通过配加遥控自动转向控制电路系统，使插秧机自动转向。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型由转向辅助装置、从动链轮、U型螺栓、离合轴、方向盘、角位移传感器、角位移传感器固定架、固定架、连杆、随轮转动架和角位移传感器连接杆组成，其特征是：方向上有转向辅助装置、从动链轮，转向辅助装置上有U型螺栓，从动链轮中心有离合轴；角位移传感器固定在角位移传感器固定架上，角位移传感器固定架和固定架相连，固定架和连杆相连，连杆和随轮转动架相连，随轮转动架和角位移传感器连接杆相连，角位移传感器连接杆和角位移传感器固定架。角位移传感器型号为上海德测电子科技有限公司生产的WDS36-A1型旋转式角位移传感器，角位移传感器固定在角位移传感器固定架上，如图2所示，角位移传感器转动机构与前轮固定轴相连，保持不动，角位移传感器转动机构中的机构把前轮转角等量转换到角位移传感器的转轴上，再通过A/D转换电路送给AC89S52单片机，完成前轮偏角的测量。

由于采用上述技术方案，本实用新型所具有的优点和积极效果是：结构简单，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型转向执行机构示意图。

图2为角位移传感器转动机构示意图。

图3是自动转向控制系统电路框图。

图中1.转向辅助装置，2.从动链轮，3.U型螺栓，4.离合轴，5.方向盘，6.角位移传感器，7.角位移传感器固定架，8.固定架，9.连杆，10.随轮转动架，11.角位移传感器连接杆。

具体实施方式

图1中，方向盘(5)上有转向辅助装置(1)、从动链轮(2)，转向辅助装置(1)上有U型螺栓(3)，从动链轮(2)中心有离合轴(4)。

图2中，角位移传感器(6)固定在角位移传感器固定架(7)上，角位移传感器固定架(7)和固定架(8)相连，固定架(8)和连杆(9)相连，连杆(9)和随轮转动架(10)相连，随轮转动架(10)和角位移传感器连接杆(11)相连，角位移传感器连接杆(11)和角位移传感器固定架(7)相连。

图3是自动转向控制系统电路框图，硬件部分选用AT89S52单片机为整体遥控、控制系统信号采集、接收器信号接收、自动转向控制的控制器，主要完成接收角位移传感器实时监测到的前轮当前角度，同时通过接收器接收发送器发送的转向指令，计算出偏差角度后发出控制信号，控制转向执行机构完成转向动作，选用型号为AD0831用于角位移传感器的A/D转换，完成线性电压信号转换为数字信号，无线收发模块型号采用PT2262/2272，该收发模块是台湾普城公司生产的一种低功耗、低价位通用编解码电路，在图3中，系统的控制信号由遥控器提供，输出为前轮偏角。输入控制信号由无线发射芯片模块发出，接收芯片接收信号后传给AT89S52单片机，单片机比较角位移传感器实时检测的前轮偏角与目标转角的差值，并将其放大后输入给步进电动机，步进电动机据此产生相应的转角，通过转向执行机构，使前轮产生一个消除角度偏差的修正动作。这是一个单输入、单输出闭环控制系统。

本实用新型的工作原理为：输入控制信号由无线发射芯片模块发出，接收芯片接收信号后传给AT89S52单片机，单片机比较角位移传感器实时检测的前轮偏角与目标转角的差值，并将其放大后输入给步进电动机，步进电动机据此产生相应的转角，从动链轮动作，再通过转向执行机构，使前轮产生一个消除角度偏差的修正动作。