[实用新型]飞行器飞行误差矫正装置及无人飞行器

权利要求书

1.一种飞行器飞行误差矫正装置，其特征在于，包括：

生成飞行器速率信号的光流传感模块，设于飞行器上，能检测飞行器高度和连续拍摄地面图像；

惯性导航模块，设于飞行器上；

矫正飞行误差的飞行控制器，设于飞行器上，连接所述光流传感模块和惯性导航模块，接收二者传输的信号数据并进行数据处理。

2.根据权利要求1所述的飞行器飞行误差矫正装置，其特征在于，所述光流传感模块包括：

连续拍摄地面图像的摄像装置；

检测飞行器高度的高度检测器；

光流模块处理器，连接所述摄像装置和高度检测器，接收二者的信号并进行数据处理，所述光流模块处理器连接于所述飞行控制器，并向所述飞行控制器传输飞行器速率信号数据。

3.根据权利要求2所述的飞行器飞行误差矫正装置，其特征在于，所述摄像装置为照相机，具有相机镜片和感光元件，所述相机镜片和感光元件间隔一焦距。

4.根据权利要求3所述的飞行器飞行误差矫正装置，其特征在于，所述高度检测器为测量所述相机镜片到地面的高度的超声波测距仪。

5.根据权利要求3所述的飞行器飞行误差矫正装置，其特征在于，所述高度检测器为激光测距仪。

6.根据权利要求2所述的飞行器飞行误差矫正装置，其特征在于，所述光流模块处理器连接于所述飞行控制器，并向所述飞行控制器传输飞行器速率信号数据和飞行器位移数据。

7.一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器设置有权利要求1至5任一项所述的飞行器飞行误差矫正装置。