[实用新型]一种跟随纸盒开盒机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种跟随纸盒开盒机构，尤其涉及一种专为全自动装盒机纸盒开盒的机构，属于机械自动化领域。

背景技术

全自动装盒机就是通过机器实现对药品包装的原理，将药品、说明书组合在一起，并在无人干预的情况下，全自动装入药盒中的机器。

跟随纸盒开盒机构是将上工位变速输送过来的纸盒板跟随打开，并将打开的纸盒定位到纸盒输送带工位，进入装盒工位。

目前对现有跟随纸盒开盒机构的开盒方式存在以下缺陷：

传统的纸盒开盒方式是由摆杆加吸盘，通过真空通断，将拾取的纸盒板放入纸盒输送机构上，在放入的同时靠纸盒输送机构定位卡块，将纸盒卡开开盒，这种机构主要缺陷有以下几点：

1、开盒成功率低，摆杆拾取纸盒入盒，卡盒，开盒过程中与纸盒输送定位卡块重复定位精度差，很容将纸盒损坏，或者开盒不成功，造成后续工位无法装盒，造成了包材成本的浪费，增加了整机运行的故障率，降低了设备生产使用效率。

2、很难达到高速要求，这种结构只能应用于低速，而且不稳定因素多，受包材材质影响较大，机械零部件磨损大，使用性能降低，整机寿命很短。

3、对纸盒多规格兼容性差，很难满足多种规格产品，局限性很大，并且调整起来不方便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种运行简单、可靠，开盒成功率高，整机联动性，协调性好，速度更快，多种规格兼容性更好的传动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种跟随纸盒开盒机构，其特征在于，包括与整机主传动连接啮合的动力链轮，动力链轮通过固定于轴承座上的主轴与回转圆盘上的静齿轮连接，静齿轮通过过渡齿轮与动齿轮啮合连接；主轴还通过偏心摆杆与回转圆盘连接；动齿轮与吸盒杆连接，吸盒杆端部设有真空组件。

本实用新型通过动力链轮与主机传动同步，通过主轴将动力传递给偏心摆杆，从而带动回转圆盘做偏心圆周运动，并通过计算纸盒尺寸，圆周轨迹，运动节拍及时序，得出回转圆盘运动轨迹，从而使跟随纸盒开盒机构合理的与其他上下游工位动作衔接，并不断调整此传动机构其他零件位置关系，使其机构开盒成功率大大提高。通过相位角位置修正，满足高速开盒需求，并通过刻度调整，可满足多规格产品兼容，从而实现高速，稳定开盒，纸盒定位输出。

本实用新型结构简单，动作容易实现，开盒成功率高，速度与整机联动可控，适应多种规格调整，降低了设备生产成本，提高市场竞争力。通过该机构，可以准确的，稳定的将纸盒打开，按预设程序及相位角关系，通过连续式回转运动，衔接整机间歇式运动控制，把打开的纸盒准确定位，并放入输送皮带上，顺利地进入装盒工位，并有定位块和调节刻度，适用多种规格方便准确调整，保障全自动装盒机的自动化和智能化运行，提高药厂整体的生产效率，保障生产的稳定性，安全性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种跟随纸盒开盒机构的结构示意图；

图2为本实用新型起始状态的示意图；

图3为本实用新型打开纸盒时的状态示意图；

图4为纸盒定位时的状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例

如图1所示，为本实用新型提供的一种跟随纸盒开盒机构的结构示意图，包括与整机主传动连接啮合的动力链轮5，动力链轮5通过固定于轴承座7上的主轴6与回转圆盘1上的静齿轮11连接，静齿轮11通过过渡齿轮10与动齿轮9啮合连接；主轴6还通过偏心摆杆8与回转圆盘1连接；动齿轮9与吸盒杆2连接，吸盒杆2端部设有真空组件3。

动力链轮5通过链条与装盒机主传动机构主轴链轮啮合，将装盒机主动力传递到开盒传动机构中，是此机构动力来源，动力链轮5通过轴承座7中的主轴6，带动偏心摆杆8做圆周回转运动，偏心摆杆8连接回转圆盘1做同速偏心圆周运动，回转圆盘1通过动齿轮9、过渡齿轮10、静齿轮11的相互啮合，然后通过连接吸盘杆2做同速反向回转运动，并带动真空组件3，完成纸盒拾取，跟随，打开，定位，顺畅的将打开纸盒输送到装盒工位。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型起始状态如图2所示，当装盒机主轴旋转一周，跟随开盒机构中的偏心摆杆8随即旋转一周，使此机构与整机主传动机构保持高度的同步运动，能够很好的协调各工位之间动作衔接；偏心摆杆8旋转一周，回转圆盘1顺时针旋转，就完成拾取吸纸盒4，如图3所示；然后输送带做变速加速运动，同时吸盒杆2带动真空组件3做反向同速回转圆周运动，始终保持跟随拾取纸盒4动作，当输送带速度超过主机传递速度时，就靠回转圆盘1与输送带速度差将纸盒4打开，如图4所示，然后快速，稳定进入上下两组输送带定位系统中，靠速度，动作与下工位无缝衔接，使整个功能实现快速，稳定，流畅，还可以通过刻度调节适应多种规格产品，满足高速开盒需求，使开盒成功率大大提高放盒4，满足自动化，智能化高速，稳定，多规格兼容装盒机需求。