[实用新型]摩擦叠焊机的辅助装置

权利要求书

1.一种摩擦叠焊机的辅助装置，其特征在于：设有：一支架，支架上分别安装有数个与钢管相配的半环形齿条，半环形齿条上安装有一主移动架，主移动架的上部两端相对设置有直线导轨，直线导轨上滑动安装有一副移动架；且主移动架上还分别安装有数个伺服电机；副移动架上分别安装有数个液压锁，数个液压锁上安装有一机头；其中，数个伺服电机分别与数个伺服电机驱动装置相连，数个伺服电机驱动装置分别与PLC可编程序控制器相连，PLC可编程序控制器与触摸屏相连。

2.根据权利要求1所述的摩擦叠焊机的辅助装置，其特征在于：所述支架是由两个相对设置的框架及分别连接在两个框架之间的连接臂构成。

3.根据权利要求1所述的摩擦叠焊机的辅助装置，其特征在于：所述半环形齿条的中部设有一凹槽，用以方便液压锁对半环形齿条进行锁紧。

4.根据权利要求1所述的摩擦叠焊机的辅助装置，其特征在于：所述主移动架为鞍形，直线导轨分别安装在主移动架的上部两端的鞍臂上，且直线导轨为平行设置。

5.根据权利要求1所述的摩擦叠焊机的辅助装置，其特征在于：所述机头、数个液压锁与副移动架连接，数个液压锁分别与液压泵站相连，由液压泵站提供液压动力，数个液压锁的动作均由液压泵站的控制系统控制；其中，数个液压锁是通过数个液压锁中的液压锁紧回路，实现对液压缸上、下运动的锁定。

6.根据权利要求1或5所述的摩擦叠焊机的辅助装置，其特征在于：所述液压锁的结构形式为：采用液压缸推动压块压在半环形齿条的凹槽上，以达到锁紧的目的。

7.根据权利要求1所述的摩擦叠焊机的辅助装置，其特征在于：所述伺服电机位于主移动架的两侧，伺服电机与行星减速机相连，以增加输出力矩；液压锁位于机头两侧；机头位于副移动架中间位置。

8.根据权利要求1所述的摩擦叠焊机的辅助装置，其特征在于：所述触摸屏上安装有虚拟控制界面，控制界面包括：伺服电机的速度设置、伺服电机的启动、停止及方向虚拟按钮；控制界面被有效触动后，触摸屏将速度设置或虚拟按钮命令通过通信电缆传给PLC可编程序控制器，再由PLC可编程序控制器分别向伺服电机驱动装置发出电机转速和电机方向控制指令；最后，由伺服电机驱动装置输出驱动电流，带动伺服电机进行正向或反向转动。

9.根据权利要求1所述的摩擦叠焊机的辅助装置，其特征在于：所述伺服电机是通过带传动带动主移动架，沿两条半环形齿条或绕钢管的轴向进行转动；其中，轴向转动角度为：100—140度；且转动时，伺服电机是通过内置在直线导轨上的滚珠丝杠带动副移动架沿直线导轨或钢管的轴向进行直线运动。