[实用新型]一种蜗杆供给机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种对汽车方向盘构件之一的蜗杆进行检测的设备，具体而言，涉及一种三针检测机的蜗杆供给机构。

背景技术：

现有技术中，一般采用三针检测机(采用三针检测法或称三针测量法)对汽车方向盘构件之一的蜗杆进行检测。三针检测机采用的蜗杆搬运工具通常采用机械手，采用的蜗杆检测工具通常是光电传感设备，机械手将待检蜗杆逐个搬运至光电传感设备上，光电传感设备对蜗杆检测完成后，机械手按不同精度等级对蜗杆进行分别置放。

实用新型内容：

本实用新型的目的：提供一种输送机构，该输送机构能够自动地向三针检测机的机械手提供待检蜗杆，以减轻操作人员的工作强度，提高三针检测机的检测效率。

本实用新型提供如下技术方案：

一种蜗杆供给机构，包括托盘机构、输入轨道、输出轨道、托盘；

所述托盘机构包括机架、滚轮托架、滚筒托架、托盘排出气缸；所述滚筒托架安装在机架上，滚筒托架包括一组水平且并列设置的电动滚筒，滚筒托架按一组电动滚筒输送方向包括输送前端和输送后端；所述滚轮托架包括两排水平且并列设置的滚轮，滚轮托架按两排滚轮输送方向包括输送前端和输送后端；所述滚轮托架和滚筒托架相互独立，所述一组电动滚筒的输送方向垂直于两排滚轮的输送方向，两排滚轮分列在一组电动滚筒的输送前端的前方和输送后端的后方；所述滚轮托架的输送前端铰接在机架上，所述托盘排出气缸固定在机架上，托盘排出气缸位于滚轮托架和滚筒托架的下方，托盘排出气缸的活塞杆自由端铰接在滚轮托架底部的中央处，当托盘排出气缸处于零位时，滚轮托架处于水平位置且两排滚轮的顶端高度低于一组电动滚筒的顶端高度，当托盘排出气缸处于伸展状态时，滚轮托架翻转一定的角度，翻转一定角度的滚轮托架的两排滚轮的顶端高度均高于一组电动滚筒的顶端高度；

所述托盘包括方形板体，方形板体上开设多个用于置放蜗杆的盲孔，所述托盘在输入轨道、输出轨道以及托盘机构上运行；

所述输入轨道按其输送方向包括输入端和输出端，输入轨道的输出端向滚筒托架的输送后端输送托盘；

所述输出轨道按其输送方向包括输入端和输出端，滚轮托架的输送前端向输出轨道的输入端输送托盘。

按上述技术方案，待检测的蜗杆竖直插设在托盘的盲孔中，输入轨道向滚筒托架输送满载蜗杆的托盘，滚筒托架上的一组电动滚筒承接托盘，托盘静止于滚筒托架上。之后，机械手可从托盘上获取待检测的蜗杆并将其转运至蜗杆检测工具。待托盘上的蜗杆全部被机械手取完后，托盘排出气缸伸展，驱动滚轮托架围绕其与机架的铰接处旋转一定的角度，旋转一定角度的滚轮托架的两排滚轮的顶端高度均高于一组电动滚筒的顶端高度，空托盘在重力的作用下沿两排滚轮运行至输出轨道，输出轨道承接空托盘，并将其输送出三针检测机。

通过上述技术方案，本实用新型所述蜗杆供给机构能够自动地向三针检测机的机械手提供待检蜗杆，以减轻操作人员的工作强度，提高三针检测机的检测效率。而且，输入轨道和输出轨道呈直角设置，相比于呈直线设置的输入轨道和输出轨道，本实用新型可节约车间场地的使用面积。

作为本实用新型对滚轮托架与机架的连接关系的一种说明，所述滚轮托架的底部开设长条状的限位孔，限位孔位于滚轮托架的输送后端，所述机架上固定有与限位孔滑动配合的限位销。按上述说明，托盘排出气缸伸展时，限位销在限位孔内作相对滑动，限位孔和限位销的配合可限制滚轮托架的旋转幅度。

基于上述对滚轮托架与机架的连接关系的说明，所述滚轮托架的输送前端通过铰接孔和铰接销铰接在机架上，所述铰接孔开设在滚轮托架的底部且位于滚轮托架的输送前端，铰接孔呈长条状，所述铰接销固定在机架上，铰接销与铰接孔滑动配合的；所述长条状限位孔的长度大于长条状铰接孔的长度。如此设计，托盘排出气缸伸展时，不仅滚轮托架旋转，而且，在铰接销与铰接孔的配合以及限位孔和限位销的配合下，滚轮托架被托起一定的高度，以保证翻转一定角度的滚轮托架的两排滚轮的顶端高度均高于一组电动滚筒的顶端高度。

作为本实用新型对托盘的一种说明，所述托盘的方形板体的四个角上开设定位孔，所述托盘机构的机架上设有定位气缸，定位气缸的活塞杆竖直设置，定位气缸的活塞杆的自由端设有与定位孔配合的定位销。按上述说明，当满载的托盘静止在托盘机架上，定位气缸伸展，其上的定位销上升插入定位孔中，以定位托盘。

作为本实用新型对托盘的一种说明，所述托盘的方形板体上开设多个花形槽，一个花形槽与一个盲孔相邻设置；所述托盘的两侧设有把手。所述花形槽的开设可减轻整个托盘的重量。