[实用新型]一种重型自动平移门

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平移门技术设备领域，特别涉及一种重型自动平移门。

背景技术

随着社会经济的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，自动平移门越来越多地应用在家庭、企业和公共场所，在正常情况下，平移门的开关都是自动进行的，当红外感应器感应到人员有进出时，红外感应器输入信号给控制装置，控制装置驱动平移门动作。

随着平移门应用领域的扩大，市场对重型平移门的需求上升，而重型平移门的设计和对门体的可控性和安全性提出了新的要求，从而也促使自动平移门向自动化和智能化方向发展。

现有技术中，自动平移门多半是轻型的平移门，轻型自动平移门的缺点与不足是：1、电机绝大多数是使用异步变频控制的异步电机，导致平移门结构比较复杂，必须使用减速装置，导致控制性较差，可靠性比较低；2、异步电机对平移门体的负重有限；3、在关门和开启时，门页会发生平动冲击，产生噪音振动较大、抗干扰性能差；4、异步电机的平移门的控制系统不适合搭配其它类型的电机，导致轻型平移门电机选择性受限。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种重型自动平移门，针对现有技术中的不足，采用交流永磁同步电机驱动重型自动平移门，优化结构，其控制器使用空间矢量脉宽调制(SVPWM:spacevectorpulsewidthmodulation)算法，采用三闭环控制技术，达到超重负重量，实现超低运行噪音，可搭配多种电机类型，运行稳定、智能防夹性能好。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种重型自动平移门，包括门框、门体、横梁、动力梁、走轮导轨、控制器、永磁同步电机、止位器、同步齿带、皮带卡盘、端子台、接线端子、尾轮装置、挂轮装置、传动装置，其特征在于：

所述门框上水平焊接设置有横梁，所述横梁上水平稳固安装有动力梁，并通过螺栓固定连接，所述动力梁上方设置有走轮导轨，下方设置有支撑导轨；所述走轮导轨上垂挂设置有二套挂轮装置，所述挂轮装置与走轮导轨通过滑轮连接，所述挂轮装置上挂接有门体，所述门体下部设置有止摆装置，所述走轮导轨二侧固定设置有止位器，所述止位器位于所述挂轮装置外侧，所述横梁的一端固定设置有尾轮装置，另一侧装配有传动装置，所述传动装置上设置有永磁同步电机，所述传动装置与尾轮装置之间齿接设置有同步齿带，所述永磁同步电机通过传动轴直接驱动同步齿带，所述同步齿带上固定设置有皮带卡盘，所述皮带卡盘与同侧的挂轮装置固定连接；所述永磁同步电机固定在动力梁上,所述控制器与散热板一体式固定连接；所述横梁上永磁同步电机外侧，水平方向依次固定设置有控制器、牵引装置、端子台，所述端子台与接线端子电气连接，所述控制器与永磁同步电机、传感器、接线端子和电源电气信号连接；所述控制器与散热板一体化设计，并与动力梁和横梁沟槽固定装配；所述永磁同步电机与传动装置为门体开关提供动力；所述挂轮装置垂挂于动力梁导轨上。

所述止位器安装在二个门体闭合处的动力梁中间位置；所述止摆装置则安装在门体下端，并垂直于地面。

所述永磁同步电机与传动装置采用直接轴连接方式，无需安装减速装置。

所述控制器与散热板一体化设计，所述控制器的顶部设置有塑料盖板，散热板与控制器电路板的导热装置紧密接触，实现了热量的随时传导，导热效率非常高。

所述永磁同步电机为交流永磁同步电动机，并采用空间矢量脉宽调制算法(SVPWM)，产生SVPWM正弦脉冲调制波形，应用于重型平移门中达到动态性的稳定控制，同时，其运行噪音非常小。

所述控制器可搭配连接多种类型的永磁同步电机。

所述控制器采用三闭环控制技术，所述三闭环控制包括速度闭环控制、位置闭环控制、电流闭环控制，其运行可靠性高、定位精准并具有智能防夹功能。

所述尾轮装置具有安装自由调节功能、搭配不同永磁同步电机最大负载重量达到800KG。

本实用新型的工作原理为：使用的永磁同步电动机属于异步启动的交流永磁同步电动机，其磁场系统由一个或多个永磁体组成，通常是在用铸铝或铜条焊接而成的笼型转子的内部，按所需的极数装镶有永磁体的磁极；定子结构与异步电动机类似，当定子绕组接通电源后，电动机以异步电动机原理起动动转，加速运转至同步转速时，由转子永磁磁场和定子磁场产生的同步电磁转矩将转子牵入同步，电动机进入同步运行；同时，采用空间矢量脉宽调制的SVPWM算法，使交流电动机产生圆形磁场，使电动机的实际磁链尽可能逼近理想磁链圆，从而产生SVPWM正弦脉冲调制波形，达到动态性的稳定控制。