[实用新型]一种变径的管道用清理器的支撑导向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管道清理器用支撑导向机构，尤其是一种变径的管道用清理器的支撑导向机构。

背景技术

现有的管道清理器的支撑导向机构(即支撑管道清理器的管体的机构，此机构目的是使管道清理器始终处于要疏通的管道的中心处)虽可以调节以适应不同规格的管道，但都是根据要疏通的管道的直径预先调节好支撑导向机构，调节好后的支撑导向机构是固定不可变的，遇到一些变径的管道(即一条管道有的地方宽有的地方窄)就无能为力了，无法疏通变径的管道。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种变径的管道用清理器的支撑导向机构，它可以适应不同直径的管道，同时在使用过程中可自动进行自我调节以适应变径，从而可对变径的管道进行疏通，其采用的技术方案如下：

一种变径的管道用清理器的支撑导向机构，其特征在于，包括：第一固定支架、第二固定支架、第三固定支架、滑动支架、导轮、用于支撑导轮的导轮支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、电动机、控制电动机正反转的控制器和向控制器发出控制信号的探测部，所述第一固定支架、第二固定支架和第三固定支架过盈配合于管体上，所述滑动支架与管体滑动连接，所述电动机固定安装于第三固定支架上，所述第一连接杆的外侧端与导轮支撑杆相铰接，内侧端与第一固定支架相铰接；所述第二连接杆的外侧端与导轮支撑杆相铰接，内侧端与第二固定支架相铰接；所述第一连接杆与第二连接杆相平行，所述第三连接杆的外侧端与第二连接杆的中部相铰接，内侧端与滑动支架相铰接；所述电动机的转轴通过联轴器与丝杠相连接，所述丝杠的后端通过轴承与第二固定支架转动连接，所述丝杠穿过滑动支架并与滑动支架组成滚珠丝杠副，滑动支架在电动机的驱动下可沿管体中心线直线前后运动，以相互连接的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、导轮、导轮支撑杆为一组，至少有两组，它们绕管体的中心线均匀排布。

在上述技术方案基础上，所述探测部包括：固定套筒、伸缩杆、弹簧和速度传感器，所述固定套筒固定安装于第三固定支架上，所述伸缩杆穿装于固定套筒中并与固定套筒滑动连接，所述弹簧设置于伸缩杆的底端与固定套筒的底部之间，支撑伸缩杆为伸缩杆提供一回复力；所述速度传感器设置于固定套筒底部，用于检测伸缩杆的运动方向并向控制器发出相应的控制信号。

在上述技术方案基础上，所述伸缩杆的顶端转动连接有滚轮。

在上述技术方案基础上，所述管体的外周面上形成有沿管体中心线方向延伸的滑轨，所述滑动支架的内侧面开设有供滑轨穿入的滑槽。

本实用新型具有如下优点：可以适应不同直径的管道，同时在使用过程中可自动进行自我调节以适应变径，从而可对变径的管道进行疏通，应用范围广。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图(对探测部进行剖视)；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型的一种变径的管道用清理器的支撑导向机构，其特征在于，包括：第一固定支架2、第二固定支架3、第三固定支架8、滑动支架4、导轮14、用于支撑导轮14的导轮支撑杆13、第一连接杆10、第二连接杆11、第三连接杆12、电动机5、控制电动机5正反转的控制器7和向控制器7发出控制信号的探测部，所述第一固定支架2、第二固定支架3和第三固定支架8过盈配合于管体1上，所述滑动支架4与管体1滑动连接，所述电动机5固定安装于第三固定支架8上，所述第一连接杆10的外侧端与导轮支撑杆13相铰接，内侧端与第一固定支架2相铰接；所述第二连接杆11的外侧端与导轮支撑杆13相铰接，内侧端与第二固定支架3相铰接；所述第一连接杆10与第二连接杆11相平行，所述第三连接杆12的外侧端与第二连接杆11的中部相铰接，内侧端与滑动支架4相铰接；所述电动机5的转轴通过联轴器与丝杠6相连接，所述丝杠6的后端通过轴承与第二固定支架3转动连接，所述丝杠6穿过滑动支架4并与滑动支架4组成滚珠丝杠副，滑动支架4在电动机5的驱动下可沿管体中心线直线前后运动，以相互连接的第一连接杆10、第二连接杆11、第三连接杆12、导轮14、导轮支撑杆13为一组，至少有两组，它们绕管体1的中心线均匀排布。