[实用新型]一种快速安全掘进系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿山设备领域，具体说是一种掘进系统及方法。

背景技术

当前国内煤矿掘进方法主要有两种：一种是使用掘进机挖掘；一种仍使用老式的打眼放炮的掘进方式。两种方法掘进时支护方式多数为锚杆支护，还有部分采用金属铰接顶梁和单体液压支柱的支护方式。

使用掘进机掘进，采用锚杆支护，是当前全国重点煤矿普遍采用的方法。但是从目前的掘进、支护工艺来看，掘进和支护只能交替进行，影响了掘进机的工作进度。如果掘进机上没有配备机载临时支护装置，打锚杆时还存在空顶作业的违章作业现象。给安全生产带来很大隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种快速安全掘进系统及方法，具体技术方案如下：

一种快速安全掘进系统，其特征在于：包括支护装置、掘进机、一运转载机、二运转载机、皮带机；所述支护装置包括前节、中节和后节三个部分；掘进机、一运转载机设置在支护装置下面；一运装载机的尾部与二运装载机交错；二运装载机的尾部与皮带机交错；

所述前节为垛式支架，包括底座、多个伸缩立柱、一组顶梁二组推移千斤顶；顶梁前端设置翻转前梁，翻转前梁中设置伸缩梁，顶梁后端设置叉形悬臂梁，多个伸缩立柱垂直固定在底座上，伸缩立柱的 上方固定有顶梁；所述推移千斤顶设置在底座上；

所述中节也为垛式支架；包括底座，多个伸缩立柱，一组顶梁、二组推移千斤顶；顶梁前和/或后设置叉形悬臂梁，多个伸缩立柱垂直固定在底座上，伸缩立柱的上方固定有顶梁；中节的叉形悬臂梁与前节的叉形悬臂梁交错设置；中节的底座与前节的推移千斤顶的活塞连接；

后节包括两个底座、多组立柱、顶梁、多部液压锚杆钻机；立柱固定在底座上；顶梁与立柱铰接；顶梁的两端有伸缩梁；后节的支撑框架上设置多部液压锚杆钻机；

所述掘进机的两侧设置挖掘机；

前节的支架侧面安装有铺网机构，所述铺网机构主要由铺网绞车，牵引绳，牵引环、回拉绞车、滑轮组成。

前节的底座由三块底板组成，三块板由折页链接成一个整体；三块底板中，中间的是普通箱式结构，两侧的底板上部增加了一个长条形状的箱体，长度与底板相同，这两个箱体中均装有推移千斤顶。

后节的支撑框架设置在滑道上并由设置在中节上的推移千斤顶来驱动；液压锚杆钻机固定在钻机座上，钻机座固定在传动链条上；传动链条由液压马达驱动；钻机座与导向杆套接，导向杆固定在支撑座上；导向杆下方设置缓冲座，缓冲座与支撑座间设置弹簧。

二运转载机的尾部设置行走轮，所述行走轮搭接在皮带机的纵梁上。

本实用新型的优点是：本实用新型可以使掘进机掘进工作和打锚杆的工作同时进行，掘进机不用停机等待打锚杆，掘进机的掘进速度就是掘进进尺的速度，提高了掘进机的工作效率；避开空顶作业，提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为支护装置结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图1中N处放大图；

图6为图1中M处放大图。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本实用新型，如图1-图6所示，本实用新型包括支护装置、掘进机1、一运转载机2、二运转载机4、皮带机5；所述支护装置包括前节9、中节10和后节11三个部分；掘进机1、一运转载机2设置在支护装置下面；一运装载机2的尾部与二运装载机4交错；二运装载机4的尾部与皮带机5交错；

所述前节9为垛式支架，包括底座3，多个伸缩立柱6，一组顶梁7、叉形悬臂梁15、二组推移千斤顶14；多个伸缩立柱6垂直固定在底座3上，伸缩立柱6的上方固定有顶梁7及叉形悬臂梁15；所述推移千斤顶14设置在底座3上；本实施例中，前节支架有一个底座，四个伸缩立柱，一组顶梁、二组推移千斤顶组成。

其中底座3由三块底板组成，三块板由折页链接成一个整体，运到现场后组装。三块板中，中间的是普通箱式结构，两侧的板上部增加了一个长条形状的箱体，长度与底板相同。这两个箱体中均装有推移千斤顶14。

四个伸缩立柱安装在底座的条形箱体上，伸缩立柱6与底座条形箱体连接采用双销轴型式，使伸缩立柱6保持与底座3垂直定位。

顶梁7采用框架式结构，将三块框架通过折页连接成一个刚性整 体结构。顶梁后部有叉形悬臂梁15。它与伸缩立柱6的上方采用连杆-双销轴方式连接，以便保证当4个伸缩立,6伸出不同高度时，顶梁达到倾斜作业要求。