[实用新型]伺服液压执行器

权利要求书

1.一种伺服液压执行器，其特征在于，包括：

伺服油缸(1)，所述伺服油缸包括有两个油液流通孔，于所述伺服油缸内设置有油缸杆(2)，于所述伺服油缸的外侧设置有位移传感器(3)，所述位移传感器具有与所述油缸杆平行的检测杆；

液压系统，所述液压系统包括伺服电机(4)、与所述伺服电机动力连接的油泵(6)以及多个单向阀，所述油泵具有两个油泵孔，两个所述油泵孔通过管路分别对应所述油液流通孔对接，并于所述管路上设置所述单向阀，所述油泵以及所述管路形成伺服泵组设置于泵组外壳内，所述伺服电机、所述伺服泵组以及所述伺服油缸集成设置形成一个整体。

2.根据权利要求1所述的伺服液压执行器，其特征在于，

所述伺服电机包括伺服电机外壳；

所述伺服电机与所述伺服泵组罗列设置，所述泵组外壳与所述伺服电机外壳螺栓连接，所述泵组外壳与所述伺服油缸螺栓连接。

3.根据权利要求1或2所述的伺服液压执行器，其特征在于，

还包括有溢流油箱(5)，所述溢流油箱通过溢流阀设置于所述管路上。

4.根据权利要求1所述的伺服液压执行器，其特征在于，

还包括液控单向阀；

所述油液流通孔包括第一流通孔和第二流通孔，所述油泵孔包括第一油泵孔和第二油泵孔；

所述第一油泵孔连接所述管路，并通过所述液控单向阀与所述第一流通孔连通形成第一油路，所述第一油路上设置有所述单向阀以及所述溢流阀，所述第一油路通过所述单向阀以及所述溢流阀与溢流油箱连接；

所述第二油泵孔连接所述管路，并通过所述液控单向阀与所述第二流通孔连通形成第二油路，所述第二油路上设置有所述单向阀以及所述溢流阀，所述第二油路通过所述单向阀以及所述溢流阀与溢流油箱连接。