[实用新型]自动判距水下图像采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动判距水下图像采集装置。

背景技术

全球的百分之七十被海洋所覆盖，随着人们对于海洋的开发和探索的不断加深，水下图像采集已经在海底探测、鱼群观察、海岸描绘、水下设备检修等领域发挥着重要的作用。但是目前水下图像采集的质量并不理想，客体距离就是其中因素之一，由于成像的距离不同，水体对于光学线的折射，吸收和卷积效应也不尽相同，导致水下图像采集质量不高。同时，传统的水下图像采集装置包括水下摄像机、照明等设备用来满足获取光学图像和视频信息等基本的要求，而现在的光视觉系统不仅要求满足上述要求，还要求具备对图像和视频信息进行高分辨采集、预处理、特征提取以及分类识别等功能。现在业界急需一种具有高功效的中控核心和自动探测距离进行图像采集和图像处理等参数的自整定功能的自动判距水下图像采集装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动判距水下图像采集装置，具体涉及一种能够根据水下客体的距离远近，自行调节相应参数的图像采集装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现。

一种自动判距水下图像采集装置，其组成包括：防水壳体，所述的防水壳体具有两片相对安装的防爆玻璃窗a和b，所述的防水壳体同时具有两只手持操作柄，所述的防爆玻璃窗a紧固连接水下图像判距采集装置，所述的水下图像采集装置电连接中控单元，所述的中控单元同时电连接补光装置、LCD真彩显示屏、操作按键和供电装置，所述的LCD真彩显示屏紧固连接所述的防爆玻璃窗b，所述的操作按键安装于所述的两只手持操作柄上。

 所述的水下图像判距采集装置具有信号处理单元，所述的信号处理单元电连接ICCD增强电荷耦合器件和激光判距装置，所述的ICCD增强电荷耦合器件和所述的激光判距装置紧固连接防爆玻璃窗b。

 所述补光装置采用多排4维度LED照明形式，所述的多排4维度LED固定在所述的防水机壳上。

 所述的中控单元具有ARM7芯片。

有益效果。

1.       本实用新型在进行水下图像采集时，可根据激光判距装置进行客体距离的测量，然后进行图像采集的选档，即调整各项参数设定，从而完成高质量的水下图像采集。

2.       本实用新型采用ICCD器件作为图像传感器，其体积小，功耗低，寿命长，可靠性高等优点，极适合转配防水机壳密封状态下的水下图像采集装置。

3.       本实用新型进行的图像判距采集装置具有高解析度，低杂讯高灵敏度的特点，并且其光谱相应范围为400nm至900nm，适应于水下的绝大多数图像采集。

4.       本实用新型补光装置采用多排4维度LED，进行弱光采集条件下的辅助照明，光度可调节，多维度使得补光均匀、无重影，适应多种光线条件下的水下图像采集。

5.       本实用新型采用LCD真彩显示屏进行图像采集后的成像显示，实时度较好，可以对所采集图像进行预先筛选。

6.       本实用新型将操作按键安装于两只手持操作柄上，方便采集人员具体的图像采集操作，符合人机工程学设计原理。

7.       本实用新型防水机壳采用铝合金复合板一体装配，适应于水下100米以内等恶劣环境下的图像采集。

附图说明

附图1是本实用新型的结构框图。

附图2是本实用新型的结构示意图。

附图3是本实用新型中控部分的ARM9电路原理图1。

附图4是本实用新型中控部分的ARM9电路原理图2

具体实施方式

实施例1

一种自动判距水下图像采集装置，其组成包括：防水壳体1，所述的防水壳体具有两片相对安装的防爆玻璃窗a 2和b 3，所述的防水壳体同时具有两只手持操作柄4，所述的防爆玻璃窗a紧固连接水下图像判距采集装置5，所述的水下图像采集装置电连接中控单元6，所述的中控单元同时电连接补光装置7、LCD真彩显示屏8、操作按键9和供电装置10，所述的LCD真彩显示屏紧固连接所述的防爆玻璃窗b，所述的操作按键安装于所述的两只手持操作柄上。

实施例2

根据实施例1所述的自动判距水下图像采集装置，所述的水下图像判距采集装置具有信号处理单元11，所述的信号处理单元电连接ICCD增强电荷耦合器件12和激光判距装置13，所述的ICCD增强电荷耦合器件和所述的激光判距装置紧固连接防爆玻璃窗b。

实施例3