[实用新型]一种胶垫与螺丝自动组装设备有效
| 申请号： | 201520320394.9 | 申请日： | 2015-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN204686402U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 蒋学军;蒋学彬;董洪远 | 申请（专利权）人： | 天津雅迪实业有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/08 | 分类号： | B23P19/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 邵骅 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺丝 自动 组装 设备 | ||
1.一种胶垫与螺丝自动组装设备，包括胶垫输送装置和螺丝输送装置，其特征在于：该设备还包括下压装置和推料装置；所述胶垫输送装置通过导轨将胶垫输送到下压装置下方定位，所述螺丝输送装置通过导轨将螺丝输送到下压装置下方、胶垫上方定位；所述下压装置将定位的螺丝压入胶垫；所述推料装置将压入胶垫的螺丝推出。
2.根据权利要求1所述的胶垫与螺丝自动组装设备，其特征在于：所述胶垫输送装置和螺丝输送装置为振动锅。
3.根据权利要求2所述的胶垫与螺丝自动组装设备，其特征在于：所述螺丝输送装置的导轨下端设置有停止装置，用于在下压装置下方具有螺丝时，阻止其他螺丝输送。
4.根据权利要求3所述的胶垫与螺丝自动组装设备，其特征在于：所述停止装置为两根由气缸驱动伸缩的推杆。
5.根据权利要求1-4任一项所述的胶垫与螺丝自动组装设备，其特征在于：所述下压装置包括组装压杆和加爪；所述组装压杆通过下压气缸驱动下压；所述加爪具有两个爪扣，用于夹持螺丝的尾部，所述爪扣通过气缸驱动，在组装压杆下压时打开，释放螺丝尾部。
6.根据权利要求5所述的胶垫与螺丝自动组装设备，其特征在于：所述加爪头部设置有传感器，用于检测螺丝是否定位。
7.根据权利要求1-4任一项所述的胶垫与螺丝自动组装设备，其特征在于：所述推料装置为气缸驱动伸缩的推杆。
8.根据权利要求5所述的胶垫与螺丝自动组装设备，其特征在于：所述下压气缸上设置有传感器，用于检测下压距离判断胶垫是否定位。
9.根据权利要求1-4任一项所述的胶垫与螺丝自动组装设备，其特征在于：所述推料装置处设置有计数器。
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