[实用新型]一种垂直连铸机钩车限位防护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及连铸机钩车限位防护技术领域，特别是一种垂直连铸机钩车限位防护装置。

背景技术

钩车装置属于垂直连铸机的重要设备，其作用是：

1.送引锭杆期间，钩车将引锭杆从存放装置输送到拉矫装置，再由拉矫装置将引锭杆输送到结晶器内。

2.连铸生产期间，钩车用于接送在线切割小车切割好的一定长度的板坯，将其传送到出坯区域。

在实际生产中，钩车的底部位置是通过安装在驱动钩车的钢丝卷筒上的计数编码器及钩车底部限位装置共同检测的(即钩车达到底部限位位置后，限位装置发出电气信号，此时在对应该底部位置时，钩车计数编码器所检测到的钩车实际位置是否与钩车预设的底部位置在偏差允许的范围内，如果钩车实际位置与钩车预设底部位置在偏差范围内那么下步顺序工序会继续进行(即钩车底部位置是下步动作顺序执行的基准点)，反之钩车计数编码器所检测到的钩车实际位置与钩车预设的底部位置超出偏差范围，此时主控制器会发送报警信息到监控电脑，并且连铸生产会被迫停止。所以钩车限位装置信号的可靠性对垂直连铸机的生产顺行有着重大的影响。

参见图1、图2，现有钩车及限位装置包括以固定机架60为轨道做上下运动的钩车10、安装于钩车10上的钩车限位靠山20、设置在钩车10下的限位底座50，安装在限位底座50上的限位装置30及其上的限位摆臂40，限位摆臂40与钩车限位靠山20相对配合。

钩车由钢丝绳带动以固定机架为轨道做上下运动。在连铸生产期间钩车等候在限位装置的上方，当脱锭或切割完成后，拉矫装置将引锭杆或热铸坯输送到钩车上，此时由钩车托送其向下运动，当钩车限位靠山与限位摆臂发生接触，使限位摆臂发生偏转，此时安装在限位底座上的限位装置发出电气信号给主控制器表示目前钩车已到底部位置，主控制器会按照预先编制好的控制程序比较钩车预设位于实际位误差是否在一定范围内，若在范围内下步工序会继续执行，否则整套自动控制程序会停止，连铸生产也会停止。

现有的钩车及限位装置存在的问题是：

由于板坯垂直连铸机安装的特殊性，钩车低限位安装在地下-28米处，在连铸生产及在线切割板坯时会产生大量的氧化渣，经冲渣水冲洗后氧化渣会大面积掉落到连铸机坑底部，此时位于-28米处的钩车低位限位的摆臂经常会被掉落的氧化渣击中动作从而产生误信号，导致主控制器程序在判断钩车实际位置与预设位置时出错、顺序控制停止连铸被迫停浇。板坯垂直连铸处理冷钢难度大、耗时长严重影响生产顺行及成本。

实用新型内容

本实用新型目的在于设计一种垂直连铸机钩车限位防护装置，在不影响钩车运行同时，可保护限位装置及限位臂摆运行不受到异物影响；不仅提高了钩车限位工作的可靠性，而且大大提升了连铸生产的效率，有效解决了一直困扰的垂直连铸机生产时钩车限位误动作的情况，效果非常好。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种垂直连铸机钩车限位防护装置，安装于垂直连铸机钩车固定机架设限位靠山的一侧；其包括：固定架，安装于钩车固定机架上，包括，固定支架，其一端与钩车固定机架相连；固定杆，其一端垂直连接于所述固定支架的另一端；旋转连杆，其一端与所述固定架固定杆另一端枢轴连接，使旋转连杆绕固定杆另一端轴线旋转；滚轮架及其上的导向滚轮，滚轮架设置于所述旋转连杆对应钩车固定机架限位靠山一侧的中部；所述的固定架的固定支架及固定杆的长度保证导向滚轮抵靠于限位靠山外侧面；防护挡板，设于所述旋转连杆另一端。

进一步，所述固定杆套设一枢转轴套。

又，所述防护挡板呈弧形。

将该限位防护装置安装于钩车限位上方的固定机架上，当钩车未到限位位置时，防护挡板自然下垂置位于限位装置限位摆臂上方起到保护作用，氧化渣掉落会被防护挡板隔离无法触及限位摆臂，能有效防止限位摆臂误动作情况的发生。

当钩车接送引锭杆或者钢坯向下运动钩车限位靠山触及限位摆臂的过程中，钩车限位靠山首先会与导向滚轮接触，导向滚轮会驱动防护挡板顺时针方向偏转一定角度，有效避免了钩车限位靠山碰撞防护挡板的情况，待钩车继续向下运动限位靠山与下方的限位摆臂充分接触，限位装置发出电气信号表示目前钩车已经到位，钩车运动会停止，后序动作会继续执行。当钩车向上离开限位位置后防护挡板会靠自身重力作用逆时针旋转复位再次起到保护作用。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在钩车低位限位上方新增限位防护装置，该钩车限位防护装置解决由于板坯连铸生产时大量氧化渣掉落敲击钩车限位产生误信号的情况，不仅提高了钩车限位工作的可靠性，而且大大提升了连铸生产的效率。