[实用新型]一种具有三维空间移动性能的吊车

权利要求书

1.一种具有三维空间移动性能的吊车，其特征在于，其包括基座(1)、立柱(2)、旋转电机(4)、支撑架(3)、横梁(5)、配重块(6)、行走架(7)、推动器(11)；

其中，立柱(2)的一端固定在基座(1)上，立柱(2)的另一端固定有旋转电机(4)；支撑架(3)的一端套设并固定在旋转电机(4)的输出轴上，支撑架(3)的另一端固定在横梁(5)上，旋转电机(4)驱动支撑架(3)旋转；配重块(6)固定在横梁(5)的一端，用于移动待转移工件的行走架(7)活动固定在横梁(5)的另一端；推动器(11)安装在横梁(5)的端部，从横梁(5)的一端至另一端依次设置推动器(11)、行走架(7)、支撑架(3)、配重块(6)；推动器(11)能推动横梁(5)以旋转电机(4)为支点带动支撑架(3)旋转；

横梁(5)上设置有导轨(14)，导轨(14)上设置有齿槽(13)；行走架(7)上安装有滚动轮、行走电机(10)、挂钩(8)、伸缩绳(18)、伸缩电机(9)；滚动轮与齿槽(13)啮合，行走电机(10)驱动滚动轮以与齿槽(13)啮合的形式带动行走架(7)沿导轨(14)行走，伸缩绳(18)的一端固定挂钩(8)，伸缩绳(18)的另一端固定在伸缩电机(9)的一端上，伸缩电机(9)驱动伸缩绳(18)在沿垂直于横梁(5)的方向上的收拢与展开。

2.如权利要求1所述的具有三维空间移动性能的吊车，其特征在于，基座(1)底部安装有用于行走吊车的若干万向轮(15)以及用于对万向轮(15)限位移动的若干限位螺栓(16)。

3.如权利要求1所述的具有三维空间移动性能的吊车，其特征在于，立柱(2)固定在基座(1)的一端上还设置有连接立柱(2)与基座(1)的若干加强肋(17)。

4.如权利要求3所述的具有三维空间移动性能的吊车，其特征在于，加强肋(17)的形状呈三角形，加强肋(17)的一侧固定在立柱(2)上，加强肋(17)的相邻一侧固定在基座(1)上。

5.如权利要求1所述的具有三维空间移动性能的吊车，其特征在于，横梁(5)上靠近推动器(11)处设置有用于限位行走架(7)行程的限位柱(12)。

6.如权利要求1所述的具有三维空间移动性能的吊车，其特征在于，推动器(11)为螺旋桨。