[实用新型]一种节叉输送机构

权利要求书

1.一种节叉输送机构，包括机架板(10)、支架(20)、升降装置(30)、水平推行装置(40)；所述机架板(10)水平设置，机架板(10)上开设一对平行的滑槽(100)，滑槽(100)上下贯穿机架板(10)；所述支架(20)固定在机架板(10)的顶面上，支架(20)上并列设有多组同等高度的Y形叉(21)，支架(20)位于一对滑槽(100)之间；其特征在于：所述升降装置(30)包括位于机架板(10)下方的升降气缸(31)、与升降气缸(31)联动的两组竖直设置的支杆(32)、一对升降架(33)，两组支杆(32)分别活动插设在一对滑槽(100)中，一对升降架(33)分别固定在两组支杆(32)的顶部，一对升降架(33)分别位于支架(20)的两侧，所述升降架(33)上设有多组Y形块(331)；所述水平推行装置(40)包括水平设置的推行气缸(41)、与推行气缸(41)活塞杆固定连接的移动板(42)，所述推行气缸(41)固定在机架板(10)上，所述移动板(42)上开设导向孔，所述支杆(32)活动插设在导向孔内。

2.如权利要求1所述的一种节叉输送机构，其特征在于：所述支架(20)还包括固定在机架板(10)上的支撑块(22)、固定在支撑块(22)上的平板(23)，多组Y形叉(21)固定在平板(23)上，每组Y形叉(21)包括两个分列在平板(23)两侧的Y形叉。

3.如权利要求1所述的一种节叉输送机构，其特征在于：所述升降装置(30)还包括连接板(34)，所述升降气缸(31)固定在机架板(10)的底面上，所述连接板(34)位于升降气缸(31)的下方，连接板(34)与升降气缸(31)的活塞杆连接，所述支杆(32)的底端与连接板(34)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种节叉输送机构，其特征在于：所述升降装置(30)还包括浮动接头(35)、止动板(36)；所述连接板(34)通过浮动接头(35)与活塞杆连接；所述止动板(36)固定在升降气缸(31)上，止动板(36)上设有止动螺丝，所述连接板(34)上设有与止动螺丝配套的止动件。

5.如权利要求1所述的一种节叉输送机构，其特征在于：一对升降架(33)上设有一对相向且竖直设置的限位板(332)，所述Y形块(331)位于限位板(332)的内侧。

6.如权利要求1所述的一种节叉输送机构，其特征在于：所述水平推行装置(40)还包括滑块(43)、与滑块配合的导轨(44)；所述导轨(44)固定在机架板(10)上，所述滑块(43)固定在移动板(42)的底面上。

7.如权利要求1所述的一种节叉输送机构，其特征在于：所述水平推行装置(40)还包括一对止动块(45)，一对止动块(45)固定在机架板(10)上，一对止动块(45)分别位于移动板(42)移动方向的前方和后方；所述移动板(42)的侧壁上设有止动螺丝，止动块(45)上设有与止动螺丝配套的止动件。

8.如权利要求1所述的一种节叉输送机构，其特征在于：还包括定位装置(50)，定位装置(50)包括固定在机架板(10)上的定位气缸(51)、固定在定位气缸(51)活塞杆上的推块(52)、固定在一对升降架(33)之一升降架一端处的定位块(53)；所述定位块(53)与推块(52)相向设置在支架(20)的两侧旁，定位块(53)与推块(52)的配合可将节叉定位在支架(20)上。