[实用新型]六轴走心式车铣机床

权利要求书

1.一种六轴走心式车铣机床，其特征在于：包括床身(1)，设置在床身(1)上的立柱(2)，设置在床身(1)上并且由X1轴组、Y1轴组、Z1轴组组成的正轴轴组和由X3轴组、Y3轴组与Z3轴组组成的第三轴组，所述的立柱(2)上开有通孔，所述的正轴轴组和第三轴组沿正轴轴组的X轴方向并列设置在床身(1)的同一端；

所述Z1轴组包括Z1轴丝杆(3)、Z1轴电机(4)和机床正主轴(5)，所述的Z1轴电机(4)通过Z1轴丝杆(3)带动机床正主轴(5)在床身上沿Z轴方向往复滑动；

所述Y1轴组包括Y1轴滑板(6)、Y1轴丝杆(7)和Y1轴电机(8)，Y1轴滑板(6)滑动安装在立柱(2)上，Y1轴丝杆(7)与Y1轴滑板(6)螺纹连接，Y1轴丝杆(7)的一端与Y1轴电机(8)的传动轴相连；

所述X1轴组包括第一刀具安装座(9)、X1轴丝杆(10)和X1轴电机(11)，第一刀具安装座(9)滑动安装在Y1轴滑板(6)上，X1轴丝杆(10)与第一刀具安装座(9)螺纹连接，X1轴丝杆(10)的一端与X1轴电机(11)的传动轴相连；

所述Z3轴组包括Z3轴丝杆(12)、Z3轴滑板(13)和Z3轴电机(14)，Z3轴滑板(13)滑动安装在机床床身(1)上，Z3轴丝杆(12)与Z3轴滑板(13)螺纹连接，Z3轴丝杆(12)的一端与Z3轴电机(14)的传动轴相接；

所述Y3轴组包括Y3轴滑板(15)、Y3轴丝杆(16)和Y3轴电机(17)，Y3轴滑板(15)滑动安装在Z3轴滑板(13)上，Y3轴丝杆(16)与Y3轴滑板(15)螺纹连接，Y3轴丝杆(16)的一端与Y3轴电机(17)的传动轴相连；

所述X3轴组包括第二刀具安装座(18)、X3轴丝杆(19)和X3轴电机(20)，第二刀具安装座(18)滑动安装在Y3轴滑板(15)上，X3轴丝杆(19)与第二刀具安装座(18)螺纹连接，X3轴丝杆(19)的一端与X3轴电机(20)的传动轴相连。

2.根据权利要求1所述的六轴走心式车铣机床，其特征在于：所述的机床正主轴(5)的底部设置Z1轴滑板(21)，所述的Z1轴滑板(21)滑动安装在机床床身(1)上，Z1轴丝杆(3)与Z1轴滑板(21)螺纹连接，Z1轴丝杆(3)的一端与Z1轴电机(4)的传动轴相接。

3.根据权利要求2所述的六轴走心式车铣机床，其特征在于：所述的立柱(2)由沿X轴方向设置的第一立柱和第二立柱，所述的Y1轴滑板(6)滑动安装在第一立柱上，通孔开在第二立柱上。

4.根据权利要求3所述的六轴走心式车铣机床，其特征在于：所述的第一刀具安装座(9)是X1轴滑板，所述的第二刀具安装座(18)是X3轴滑板。

5.根据权利要求3所述的六轴走心式车铣机床，其特征在于：所述的第一刀具安装座(9)是第一刀塔，所述的第二刀具安装座(18)是第二刀塔。

6.根据权利要求3所述的六轴走心式车铣机床，其特征在于：所述的第一刀具安装座(9)由X1轴滑板和安装在X1轴滑板上的第一刀塔构成，所述的X1轴滑板滑动安装在Y1轴滑板(6)上，所述的X1轴丝杆(10)与X1轴滑板螺纹连接；所述的第二刀具安装座(18)由X3轴滑板和安装在X3轴滑板上的第二刀塔构成，所述的X3轴滑板滑动安装在Y3轴滑板(15)上，所述的X3轴丝杆(19)与X3轴滑板螺纹连接。

7.根据权利要求3至6任一项所述的六轴走心式车铣机床，其特征在于：所述的Z1轴丝杆(3)与Z1轴滑板(21)螺纹连接，Z1轴丝杆(3)伸入并穿过Z1轴滑板(21)；

所述的Y1轴丝杆(7)与Y1轴滑板(6)螺纹连接，Y1轴丝杆(7)伸入并穿过Y1轴滑板(6)；

所述的X1轴丝杆(10)与第一刀具安装座(9)螺纹连接，X1轴丝杆(10)伸入并穿过第一刀具安装座(9)；

所述的Z3轴丝杆(12)与Z3轴滑板(13)螺纹连接，Z3轴丝杆(12)伸入并穿过Z3轴滑板(13)；

所述的Y3轴丝杆(16)与Y3轴滑板(15)螺纹连接，Y3轴丝杆(16)伸入并穿过Y3轴滑板(15)；

所述的X3轴丝杆(19)与第二刀具安装座(18)螺纹连接，X3轴丝杆(19)伸入并穿过第二刀具安装座(18)。