[实用新型]用于大型回转设备安装的柔性行走机构

权利要求书

1.一种用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其特征在于：包括底盘（1）、支承轮组和驱动机构，所述底盘（1）设置于支承轮组上，所述驱动机构包括驱动齿轮（2），所述驱动齿轮（2）与底盘（1）匹配咬合以驱动底盘（1）绕回转中心运转，所述支承轮组包括内环支承轮（3）和外环支承轮（4），所述内环支承轮（3）以底盘（1）的回转中心为圆心沿圆周分布，所述外环支承轮（4）以底盘（1）的回转中心为圆心沿圆周分布，且内环支承轮（3）、外环支承轮（4）与所在的底盘（1）轨道面均为平面配合结构。

2.如权利要求1所述的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其特征在于：所述驱动齿轮（2）连接有驱动马达，所述驱动马达为液压马达。

3.如权利要求1所述的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其特征在于：所述驱动齿轮（2）与底盘（1）的外侧圆周壁匹配咬合。

4.如权利要求3所述的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其特征在于：所述底盘（1）的外侧圆周壁设置有销轮（5），所述销轮（5）上的销齿（6）与驱动齿轮（2）的外齿相匹配咬合。

5.如权利要求3或4所述的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其特征在于：所述驱动齿轮（2）沿底盘（1）的径向可调节设置。

6.如权利要求5所述的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其特征在于：所述驱动齿轮（2）采用液压随动机构（10）使其沿底盘（1）的径向可调节设置。

7.如权利要求1所述的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其特征在于：所述内环支承轮（3）或/和外环支承轮（4）的安装高度可调节设置。

8.如权利要求1所述的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其特征在于：还包括用于限定底盘（1）回转中心位置的限位机构。

9.如权利要求8所述的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其特征在于：所述限位机构包括靠轮（7），所述靠轮（7）与底盘（1）的内侧圆周壁接触，且靠轮（7）以底盘（1）的回转中心为圆心沿圆周分布。

10.如权利要求9所述的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其特征在于：所述靠轮（7）通过弹性机构装配于靠轮安装架（8）上。