[实用新型]一种表面位移监测系统

权利要求书

1.一种表面位移监测系统，其特征在于，所述表面位移监测系统包括：

GNSS接收机与360°反射棱镜组合装置，所述组合装置固定在变形区域控制点的观测墩上，用于测量控制点的实时三维坐标；

测量机器人，用于自由设立测站，并计算测站坐标；

通讯链路，所述链路用于发送GNSS和测量机器人监测信息到监测中心，并将经监测中心处理后的控制点三维坐标数据传送给测量机器人，供测量机器人自由设站计算测站坐标使用；

电源模块，用于为GNSS接收机和测量机器人提供电力；

监测中心，用于收集控制点GNSS接收机预处理后的定位信息和测量机器人获取的控制点、观测点坐标信息，并利用GPS/BDS/GLONASS联合解算相对定位算法处理GNSS定位信息，同时对GNSS和测量机器人获取的控制点数据，进行校验分析。

2.根据权利要求1所述的表面位移监测系统，其特征在于，所述GNSS接收机与360°反射棱镜组合装置中GNSS接收机通过电缆与天线相连，GNSS天线、360°反射棱镜和基座通过连接器依次连接，同时GNSS天线相位中心、棱镜中心、基座中心重合，并与连接器保持垂直。

3.根据权利要求1所述的表面位移监测系统，其特征在于，所述GNSS接收机与360°反射棱镜组合装置中GNSS天线相位中心到基座底端的固定高差为h₁，360°反射棱镜中心到基座(3)底端的固定高差为h₂，GNSS天线相位中心和360°反射棱镜中心的高程差为Δh＝h₁-h₂。

4.根据权利要求2所述的表面位移监测系统，其特征在于，所述GNSS接收机与360°反射棱镜组合装置中的连接器为铝合金材料。

5.根据权利要求1所述的表面位移监测系统，其特征在于，所述通讯链路可采用无线通讯模块或有线通讯模块。

6.根据权利要求5所述的表面位移监测系统，其特征在于，北斗卫星通讯模块，利用信息集成器对测量机器人和GNSS接收机与360°反射棱镜组合装置采集数据进行编码打包，发送给北斗通讯终端一；北斗通讯终端一发出通信指令，将打包的监测数据通过北斗卫星信道发送给北斗通讯终端二，北斗通讯终端二将数据发送给中心服务站；同理，监测中心也可通过北斗通讯设备将后台解算的控制点坐标发送给测量机器人。

7.根据权利要求1所述的表面位移监测系统，其特征在于，所述电源模块采用的是太阳能+蓄电池和/或市电+UPS。

8.根据权利要求1所述的表面位移监测系统，其特征在于，所述监测中心采用高精度GPS/BDS/GLONASS三星座联合解算方法，实时获取控制点的坐标数据，进行平差计算；并对GNSS接收机与360°反射棱镜组合装置和测量机器人获取的控制点数据进行校验分析，判断控制点点位是否发生变化，对测量机器人后视点坐标进行校正。

9.根据权利要求1所述的表面位移监测系统，其特征在于，所述GNSS接收机与360°反射棱镜组合装置和测量机器人获取的控制点数据，处于同一坐标系。