[实用新型]工件的高度检料装置

权利要求书

1.一种工件的高度检料装置，其特征在于：它包括电机(15)、转台(17)、工件固定座、中心支撑轴(6)、支座(1)、高度分拣组件和推进落料组件；电机(15)的下端固定连接在支座(1)上，上端通过传动机构与转台(17)的底部连接，转台(17)通过支撑机构与支座(1)转动连接；中心支撑轴(6)的下端固定连接在支座(1)上，中部套接在转台(17)内，上端与推进落料组件的一端连接；工件固定座的数量为多个，且沿转台(17)的边缘均布并与转台(17)活动连接，被检测的工件(7)竖直放置在工件固定座内；高度分拣组件水平放置在预先设定的高度，其一端与支座(1)固定连接，另一端朝向工件(7)的顶端。

2.根据权利要求1所述的工件的高度检料装置，其特征在于：所述的工件固定座包括固定板(8.2)和活动板(8.1)，固定板(8.2)呈L形，且L形的其中一边固定连接在转台(17)上平面的边缘处，另一边位于转台(17)边缘外侧，并且L形的相交处具有落料孔(19)；所述的活动板(8.1)的下端与转台(17)铰接并与固定板(8.2)靠近，该铰接处设有用于将活动板(8.1)回复初始位置的扭簧。

3.根据权利要求2所述的工件的高度检料装置，其特征在于：本装置还包括落料收集盒(18)，落料收集盒(18)的开口朝上，其一侧与支座(1)的侧壁连接，另一侧位于固定板(8.2)的落料孔(19)下方。

4.根据权利要求2所述的工件的高度检料装置，其特征在于：所述的固定板(8.2)的L形中的水平边上端面为基准面，工件(7)的底面位于基准面上。

5.根据权利要求4所述的工件的高度检料装置，其特征在于：所述的高度分拣组件包括分拣气缸(2)和高度分拣块(3)，分拣气缸(2)的缸体固定连接在支座(1)的侧壁，分拣气缸(2)的活塞杆自由端与高度分拣块(3)连接，高度分拣块(3)的下底面到基准面的距离为工件(7)的高度公差的下限。

6.根据权利要求2所述的工件的高度检料装置，其特征在于：所述的推进落料组件包括推进气缸(5)和推进块(4)，推进气缸(5)的缸体固定连接在中心支撑轴(6)的上端且推进气缸(5)的中心轴线与落料孔(19)的轴线为同一轴线，推进气缸(5)的活塞杆自由端与推进块(4)连接。

7.根据权利要求1所述的工件的高度检料装置，其特征在于：所述的转台(17)的下端外周壁为圆锥台，所述的支撑机构包括至少两组沿圆周方向均布的支撑组件；每组支撑组件包括支撑块(9)、水平板(10)和支撑板(11)，支撑块(9)的一端与圆锥台的外锥侧壁相配，另一端与水平板(10)的一端固定连接，水平板(10)的另一端通过螺栓螺母滑动连接并锁紧在支座(1)的侧壁上，支撑板(11)的下端与支座(1)侧壁连接，上端位于水平板(10)下面。

8.根据权利要求1所述的工件的高度检料装置，其特征在于：所述的传动机构包括驱动齿轮(16)、从动齿轮(13)和压板(12)，驱动齿轮(16)连接在电机(15)的输出轴上，驱动齿轮(16)与从动齿轮(13)啮合连接，从动齿轮(13)的上端键连接在转台(17)的底部中心处并套接在中心支撑轴(6)外，并且从动齿轮(13)的上端通过压板(12)与转台(17)固定连接，压板(12)与转台(17)的底面固定连接。

9.根据权利要求1所述的工件的高度检料装置，其特征在于：所述的中心支撑轴(6)的下端紧配合在支座(1)的底面上，并且通过压紧块(14)与支座(1)固定连接。

10.根据权利要求1所述的工件的高度检料装置，其特征在于：所述的工件固定座的数量为四个，分别沿着圆周方向均布，其中与推进落料机构正对的一个为工作工位(20)，与该工作工位(20)相对的一个工件固定座为放料工位(22)；工作工位(20)与放料工位(22)之间的两个工位中，其中一个为检测废料工位(23)，另一个为过渡工位(21)。