[实用新型]榫卯自动加工装置的双旋转轴结构

权利要求书

1.一种榫卯自动加工装置的双旋转轴结构，其特征在于：包括水平驱动减速装置、垂直驱动减速装置、电主轴、控制器，其中所述水平驱动减速装置的一端通过旋转块可旋转地固定在所述垂直驱动减速装置的一侧上，所述电主轴通过旋转块可旋转地固定在所述垂直驱动减速装置的一端，所述水平驱动减速装置和垂直驱动减速装置垂直相交，所述控制器分别与所述水平驱动减速装置和垂直驱动减速装置连接。

2.根据权利要求1所述的榫卯自动加工装置的双旋转轴结构，其特征在于：水平驱动减速装置包括水平伺服马达，水平减速机、水平固定座，所述水平伺服马达和水平减速机平行地设置在水平固定座上并通过固定板固定，所述水平伺服马达的输出端和水平减速机的输入端设有同步轮并通过同步带连接，所述水平减速机的输出端与所述旋转块连接，所述旋转块固定设置在垂直驱动减速装置的侧面上，所述旋转块上设有角度感应片，所述水平减速机输出端的一侧设有角度旋转感应头，所述水平伺服马达、角度旋转感应头分别与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的榫卯自动加工装置的双旋转轴结构，其特征在于：所述水平减速机的输出端和旋转块的连接处还设有推力球轴承、防尘圈，所述推力球轴承通过垫片和螺丝固定，所述防尘圈套设在推力球轴承外。

4.根据权利要求1所述的榫卯自动加工装置的双旋转轴结构，其特征在于：所述垂直驱动减速装置包括垂直伺服马达，垂直减速机、垂直固定座、主轴固定板，所述垂直伺服马达和垂直减速机平行地设置在垂直固定座上并通过固定板固定，所述垂直伺服马达的输出端和垂直减速机的输入端设有同步轮并通过同步带连接，所述旋转块固定设置在所述垂直固定座的侧面，所述垂直减速机的输出端通过旋转块与所述主轴固定板连接，所述电主轴固定设置在主轴固定板上，所述旋转块设有角度感应片，所述垂直减速机输出端的一侧设有角度旋转感应头所述垂直伺服马达、角度旋转感应头分别与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的榫卯自动加工装置的双旋转轴结构，其特征在于：所述垂直减速机的输出端和旋转块的连接处还设有推力球轴承、防尘圈，所述推力球轴承通过垫片和螺丝固定，所述防尘圈套设在推力球轴承上。