[实用新型]智能台虎钳

说明书

技术领域

本实用新型涉及五金工具技术领域，特别涉及一种智能台虎钳。

背景技术

台虎钳是用来夹持工件的通用夹具，为钳工车间必备工具。通过手动摇动手柄使丝杠旋转，就可以带动固定钳身相对于固定钳身作轴向移动，起夹紧或放松的作用。但手动不容易控制力度，可能出现力度过小固定不稳或力度过大损坏了工件。

实用新型内容

为了解决台虎钳不容易控制力度的问题，本实用新型提供了一种智能台虎钳。

本实用新型的技术方案为：一种智能台虎钳，包括基座、固定钳口和丝杠，其特征在于：在基座和固定钳口之间设置压力传感器，在丝杠的螺纹轴上增设电动机，在基座的一侧设置控制器，所述控制器包括单片机系统、数据采集模块、功能模块、通讯模块和显示模块；压力传感器与控制器的数据采集模块电连接，电动机与控制器的功能模块电连接。

本实用新型的有益效果为：可以实现手动、自动以及遥控控制，可以设置夹紧力的大小，防止夹坏机件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型智能台虎钳的结构示意图；

1基座；2固定钳口；3丝杠；4压力传感器；5电动机；6控制器。

具体实施方式

实施例1

如图1，一种智能台虎钳，包括基座1、固定钳口2和丝杠3，在基座1和固定钳口2之间设置压力传感器4，在丝杠3的螺纹轴上增设电动机5，在基座1的一侧设置控制器6，所述控制器6包括单片机系统、数据采集模块、功能模块、通讯模块和显示模块；压力传感器4与控制器6的数据采集模块电连接，电动机5与控制器6的功能模块电连接。

使用时，先旋转丝杠3，手动把丝杠的运动传到固定钳身上实现夹紧；然后，切换到自动模式，首先设定夹紧力的大小按确定键就可以实现对机件的自动夹紧。

控制器6包含单片机系统、数据采集模块、功能模块、通讯模块和显示模块。单片机系统：选用51系列单片机。功能模块：具有三相自动调节功能，避免三相相线错接而使电动机正转时却反转，导致执行机构或者机件损坏。遥控模块：遥控是通过对八路信号的编码和解码实现不同按键的区分，实现不同的功能，其中遥控的距离超过5米。本系统采用红外发射/接收遥控芯片组NB9148/NB9150。压力传感器4：在固定钳口2处安装压力传感器4，将压力大小通过数据采集模块传送到单片机。

单片机通过传感器采集数据信息，将当前值与设定值进行比较，如果当前值大于设定值，电动机反转使夹紧力减小，如果当前值小于设定值，电动机正转使夹紧力增加，直到当前值等于设定值。

本实用新型的有益效果为：可以实现手动、自动以及遥控控制，可以设置夹紧力的大小，防止夹坏机件。