[实用新型]一种高拍仪装置

权利要求书

1.一种高拍仪装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有高拍仪、托盘、检测组件、驱动组件和控制电路；所述控制电路接收外部控制信号控制驱动组件的工作状态使高拍仪和托盘相对支架开合，并由检测组件控制高拍仪和托盘的停止位置。

2.根据权利要求1所述的高拍仪装置，其特征在于，所述检测组件包括：

用于控制高拍仪打开时的停止位置的第一微动开关；

用于控制高拍仪关闭时的停止位置的第二微动开关；

用于控制托盘打开时的停止位置的第三微动开关；

用于控制托盘关闭时的停止位置的第四微动开关；

所述第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关和第四微动开关均连接控制电路。

3.根据权利要求2所述的高拍仪装置，其特征在于，所述驱动组件包括用于驱动高拍仪转动的第一电机和用于驱动托盘转动的第二电机，所述第一电机和第二电机均连接控制电路。

4.根据权利要求2或3所述的高拍仪装置，其特征在于，所述高拍仪和托盘位于支架的一侧，第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关、第四微动开关、第一电机和第二电机位于支架的另一侧；所述高拍仪转动至水平状态时与第一微动开关的杠杆触压，高拍仪转动至闭合位置时与第二微动开关的杠杆触压；所述托盘转动至水平状态时与第三微动开关的杠杆触压，托盘转动至闭合位置时与第四微动开关的杠杆触压。

5.根据权利要求4所述的高拍仪装置，其特征在于，所述控制电路包括单片机和电机驱动单元，所述单片机接收外部控制指令输出相应的控制信号给电机驱动单元，由电机驱动单元控制电机组件的转动状态，使电机组件控制高拍仪和托盘相对支架开合。

6.根据权利要求5所述的高拍仪装置，其特征在于，所述单片机的I/O1端连接第一微动开关的COM端、第一微动开关的NC端连接3.3V供电端、第一微动开关的NO端接地；所述单片机的I/O2端连接第二微动开关的COM端、第二微动开关的NC端连接3.3V供电端、第二微动开关的NO端接地；所述单片机的I/O3端连接第三微动开关的COM端、第三微动开关的NC端连接3.3V供电端、第三微动开关的NO端接地；所述单片机的I/O4端连接第四微动开关的COM端、第四微动开关的NC端连接3.3V供电端、第四微动开关的NO端接地。

7.根据权利要求5所述的高拍仪装置，其特征在于，所述电机驱动单元包括：驱动芯片、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管和第八二极管，所述驱动芯片的ENA端、ENB端、IN1端、IN2端、IN3端、IN4端均连接单片机，所述驱动芯片的VS端连接12V供电端，所述驱动芯片的OUT1端连接第一二极管的正极、第五二极管的负极和第一电机的正极，驱动芯片的OUT2端连接第二二极管的正极、第六二极管的负极和第一电机的负极，所述第一二极管的负极和第二二极管的负极连接12V供电端，第五二极管的正极连接第六二极管的正极、驱动芯片的SENSEA端和驱动芯片的SENSEB端；所述驱动芯片的OUT3端连接第三二极管的正极、第七二极管的负极和第二电机的正极，驱动芯片的OUT4端连接第四二极管的正极、第八二极管的负极和第二电机的负极，所述第三二极管的负极和第四二极管的负极连接12V供电端，第七二极管的正极连接第八二极管的正极、驱动芯片的SENSEA端和驱动芯片SENSEB端。

8.根据权利要求7所述的高拍仪装置，其特征在于，所述电机驱动单元还包括第一电容和第二电容，所述第一电容的一端连接所述驱动芯片的VS端，第一电容的另一端接地；所述第二电容的一端连接所述驱动芯片的VS端，第二电容的另一端接地。

9.根据权利要求7所述的高拍仪装置，其特征在于，所述电机驱动单元还包括第三电容和第四电容，所述第三电容的一端连接驱动芯片的Vss端和5V供电端，第三电容的另一端接地；所述第四电容的一端连接驱动芯片的Vss端和5V供电端，第四电容的另一端接地。

10.根据权利要求5所述的高拍仪装置，其特征在于，所述驱动芯片采用型号为L298N的集成芯片。