[实用新型]厅门装箱装置

权利要求书

1.一种厅门装箱装置，其特征在于，包括包装箱支撑机构和位于包装箱支撑机构旁的装箱机，所述装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂相对于基座摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。

2.根据权利要求1所述的厅门装箱装置，其特征在于，所述吸盘架同所述第二摆臂铰接在一起，所述第二摆臂和吸盘架之间设有驱动吸盘架相对于第二摆臂摆动的第三驱动机构。

3.根据权利要求2所述的厅门装箱装置，其特征在于，所述第一摆臂的摆动轴、第二摆臂的摆动轴和吸盘架的摆动轴三者平行。

4.根据权利要求1或2或3所述的厅门装箱装置，其特征在于，所述包装箱支撑机构设有用于支撑包装箱的支撑面，所述支撑面呈倾斜状态。

5.根据权利要求1或2或3所述的厅门装箱装置，其特征在于，所述吸盘包括破真空通道、同所述吸盘架连接在一起的第一吸盘和位于第一吸盘内的第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘之间围成吸附槽，所述破真空通道将所述第二吸盘内部空间和吸附槽二者同第一吸盘外部空间连通。

6.根据权利要求5所述的厅门装箱装置，其特征在于，所述第二吸盘的吸附端伸出所述第一吸盘的吸附端。

7.根据权利要求5所述的厅门装箱装置，其特征在于，所述吸附槽内设有将第一吸盘和第二吸盘连接在一起的若干弹性连接条，所述弹性连接条沿第二吸盘周向分布。

8.根据权利要求5所述的厅门装箱装置，其特征在于，还包括设置于所述吸盘架的驱动架和破真空电机，所述破真空通道内设有堵头和驱动堵头封闭住破真空通道的第二弹簧，所述堵头设有堵头开启杆，所有的吸盘的所述堵头开启杆都同所述驱动架连接在一起，所述破真空电机用于驱动所述驱动架而使得所述堵头开启杆开启所述堵头。