[实用新型]一种圆柱体夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及一种圆柱体夹持装置。

背景技术

在自动化生产线或机械装置上，经常需要对各种圆柱体货物进行提升或搬运，如氧气罐、乙炔罐、大口径钢管等。一方面，在提升或搬运此类货物的过程中必须保证其稳定性，否则可能会造成不可估量的损失；另一方面，由于圆柱体的自身特性，此类货物通常表面光滑，没有夹持受力点，因此夹持十分困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对上述技术中的不足，提供一种结构简单、操作简便、夹持可靠性高的圆柱体夹持装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种圆柱体夹持装置，包括夹持件、支架；所述夹持件包括夹持块、基座、连杆；所述夹持块与基座为可拆卸式连接，所述基座与连杆上端固定连接，所述连杆下端与支架通过销轴铰接；连杆中部的滑槽与安装在推拉杆上的推轴构成滑块机构；所述推拉杆下端与驱动机构固定连接；所述驱动机构安装在底板上；所述底板固定在支架上。

所述夹持块为内凹型，可较好地与待夹持圆柱体啮合，增强夹持过程中的安全稳定性；

所述夹持块与基座间为螺栓连接，为可拆卸结构，针对不同直径的待夹持圆柱体，只需更换相应夹持块即可完成夹持，通用性较强。

所述驱动机构为驱动油缸、气缸或者电动推杆。

本实用新型一种圆柱体夹持装置，可将驱动油缸的伸缩运动转化为夹持件的夹持动作，结构简单，操作简便，安全可靠性高且通用性较强，在自动化生产线或机械装置上具有重要的应用价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图（隐藏上侧支架）。

图3为本实用新型中推拉杆的结构示意图。

图4为本实用新型中夹持块的结构示意图。

图5为本实用新型工作状态示意图（一）。

图6为本实用新型工作状态示意图（二）。

图7为本实用新型工作状态示意图（三）。

图中：夹持件1，夹持块1-1，基座1-2，连杆1-3，推拉杆2，驱动机构3，支架4，底板5，推轴6，销轴7，待夹持圆柱体8。

具体实施方式

如图1~2所示，一种圆柱体夹持装置，包括夹持件1、支架4；所述夹持件1由夹持块1-1、基座1-2和连杆1-3组成，所述夹持块1-1与基座1-2通过螺栓连接，所述基座1-2与连杆1-3上端固定连接，所述连杆1-3下端与支架4通过销轴7铰接。连杆1-3中部的滑槽与安装在推拉杆2上的推轴6构成滑块机构。所述推拉杆2下端与驱动机构3固定连接。所述驱动机构3安装在底板5上，所述底板5固接在两侧的支架4上。

如图4所示，优选的方案中，所述夹持块1-1的夹持面呈内凹型，可较好地与待夹持圆柱体8啮合，增强夹持过程中的安全稳定性；夹持块1-1的背面设计有螺纹孔，以便与基座1-2构成螺栓连接。

所述驱动机构3为驱动油缸、气缸或者电动推杆。

如图5~7所示，使用本实用新型对圆柱体进行夹持时，首先使其夹持件1处于张开状态，再整体向待夹持圆柱体8靠近；当支架4与待夹持圆柱体8接触时，驱动油缸外伸，推拉杆2向前移动，安装在推拉杆2上的推轴6作用在连杆1-3的滑槽上，其径向分力迫使夹持件1整体绕销轴7向中间转动，夹持件1夹紧待夹持圆柱体8；同理，当待夹持圆柱体8被提升或搬运到指定位置后，驱动油缸3回缩，推拉杆2向后收回，安装在推拉杆2上的推轴6作用在连杆1-3的滑槽上，其径向分力迫使夹持件1整体绕销轴7向两侧转动，夹持件1释放待夹持圆柱体8。

本实用新型中的夹持块1-1与基座1-2间通过螺栓连接，为可拆卸结构，针对不同直径的待夹持圆柱体8，只需更换相应夹持块1-1即可完成夹持，通用性较强。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。