[实用新型]一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统

权利要求书

1.一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统，其特征在于：该系统包括移动取料机械手（4）、旋转托盘机构（2）、冷却水箱（13）和轮毂输送升降机（14）。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统，其特征在于：所述的移动取料机械手（4）上的水平行走机构（16）架设在双轨上，通过水平电机（7）和水平齿轮齿条（15）来驱动，带动水平滚轮（5）实现行走。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统，其特征在于：所述的移动取料机械手（4）上的竖直升降机构（6）是通过竖直电机（18）和竖直齿轮齿条（17）来驱动，带动竖直升降机构（6）沿着竖直滚轮（8）实现上升下降。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统，其特征在于：所述的移动取料机械手（4）上的轴向旋转机构（10）是通过轴向电机（9）驱动，带动机械手臂机构（25）实现旋转运动。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统，其特征在于：所述的移动取料机械手（4）上的翻转控水机构（11）是通过翻转电机（12）驱动，带动机械手臂机构（25）实现翻转控水动作。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统，其特征在于：所述的移动取料机械手（4）上的机械手臂机构（25）是通过手臂气缸（24）驱动，实现机械手臂机构的夹紧和松开。

7.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统，其特征在于：所述的旋转托盘机构（2）是通过液压缸（3）来驱动旋转，实现将毛坯（1）旋转到取料工位。

8.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统，其特征在于：所述的冷却水箱机构（13）是通过水箱气缸（20）来驱动升降，带动水箱料架（19）上升下降，从而实现毛坯（1）的沾水冷却。

9.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统，其特征在于：所述的轮毂输送升降机（14）是通过升降电机（22）和链轮链条（21）来驱动的，从而带动升降机构料架（26）实现上升下降，将毛坯（1）放置到物流辊道（23）上。