[实用新型]一种叉车

权利要求书

1.一种叉车,包括车架、门架、行走驱动电机、起升液压泵站和车辆控制器总成，所述门架、行走驱动电机、起升液压泵站和车辆控制器总成安装在所述车架上，所述车辆控制器总成分别与所述行走驱动电机和起升液压泵站电性连接，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器安装在所述门架上，且与所述车辆控制器总成电性连接，所述位置传感器用于监测门架起升高度并生成门架高度信息并发送给所述车辆控制器总成，所述车辆控制器总成根据获取的门架高度信息控制所述行走驱动电机和起升液压泵站，实现对叉车速度和门架起升高度的控制。

2.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述位置传感器包括高位低速传感器和起升限位传感器，所述高位低速传感器和起升限位传感器分别与所述车辆控制器总成电性连接；所述高位低速传感器用于生成门架高位信息，所述车辆控制器总成根据获取的高位信息控制所述行走驱动电机，实现控制叉车速度；所述起升限位传感器用于生成门架起升限位信息，所述车辆控制器总成根据获取的起升限位信息控制所述起升液压泵站，实现控制门架起升高度。

3.如权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述车辆控制器总成根据获取的高位信息控制所述行走驱动电机减速，实现叉车的高位低速行走。

4.如权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述车辆控制器总成根据获取的起升限位信息控制所述起升液压泵站通断电，实现限制门架的起升高度。