[实用新型]工件高度分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体讲是一种适用于流水线生产中的工件高度分拣装置。

背景技术

随着对产品质量要求的日益提高，零件的产品尺寸的精度要求也越来越高。比如轴类产品，不仅对它的径向尺寸有要求，其长度尺寸也是有要求的。产品在入库前是需要经过检测的，通常对于小批量的轴类产品来说，这种检测是通过人工的方式使用游标卡尺或者千分尺来检测，因此，这种检测效率极低，而且人为的主观影响比较大，从而入库的产品并不一定完全达到入库标准。而对于大批量的轴类产品来说，入库前的检测则通常是通过专用量具与模板的配合来进行分拣检测工作。

如国家知识产权局网站上公开的专利号为“ZL201420198923.8”的“自动检测分拣装置”实用新型专利，它包括固定在检测平台上的基板，基板上设有导轨，导轨上设有贯穿两端的轨道槽，导轨一端连接有推送机构，轨道槽上方设有光电检测仪，轨道槽一侧设有分拣气缸，轨道槽另一侧开有与分拣气缸对应的豁口，基板上设有控制器，控制器与光电检测仪、推送机构、分拣气缸分别连接。该专利通过光电检测仪测量轨道上的工件高度，推送气缸将工件逐个推进，检测中发现的不合格品由分拣气缸推出轨道豁口。

但是，上述这种装置涉及到控制器、光电检测仪等电子元件，而且所有功能部件都是通过控制器来实现各个动作的，因此，一方面由于电子元件的使用寿命较短，所以检测分拣装置会经常维修或定期检查；另一方面电子元件较容易受到外界的影响，从而影响它们的正常使用性能，有可能发生检测不准确的现象，因此，检测结果的稳定性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种检测精度高、并且检测效率高的工件高度分拣装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的工件高度分拣装置，它包括机座、机台、支架、工件压入装置、放置座固定装置和工件分拣装置；机台位于机座上方且可调式连接在机座上，支架下端固定连接在机座的两侧；工件压入装置的上端连接在支架顶部，下端位于工件上；放置座固定装置滑动连接在机座的一端，工件分拣装置水平设置且其一端与支架连接，另一端与工件的设定高度齐平；所述的工件分拣装置包括分别位于工件两侧且平行设置的合格品气缸推送装置和废品推送装置，其中合格品气缸推送装置的自由端与工件的顶端齐平，废品推送装置位于合格品气缸推送装置的下方且废品推送装置的自由端与合格品气缸推送装置之间通过联动机构连接，该联动机构位于远离放置座固定装置的机台的一端。

该分拣装置还包括工件放置座，所述的工件放置座为多个且沿直线排列，工件压入装置上设有与工件放置座数量对应的压爪，机台上设有用于通过工件的通孔，机座的上端面上具有与通孔位置及数量相对应的放置槽，工件放置座滑动连接在通孔和放置槽中，工件放置座的上端面具有供工件放置的基准面。

所述的合格品气缸推送装置包括第一驱动气缸和第一推板，第一驱动气缸的缸体固定连接在支架侧壁上，第一驱动气缸的活塞杆自由端与第一推板的一端固定连接，第一推板的另一端滑动连接在机台的底部，并且第一推板的下底面到工件放置座上放置槽的基准面的距离为工件的高度公差的下限。

所述的废品推送装置包括第二推板，第二推板滑动连接在机台的底部且第二推板位于第一推板的下方；所述的联动机构包括齿轮、上齿条和下齿条，齿轮通过轴连接在齿轮固定板，齿轮固定板固定连接在机台的下端面上，上齿条的一端与第一推板的侧边连接，另一端位于齿轮上方且与齿轮啮合，下齿条的一端与第二推板的侧边连接，另一端位于齿轮下方且与齿轮啮合。

所述的放置座固定装置包括放置座锁紧推板，它滑动连接在机座的上端面上，放置座锁紧推板沿工件的排列方向设有用于锁定工件放置座的长通槽，长通槽的一端延伸至放置座锁紧推板靠近工件放置座的一端并贯穿；所述的工件放置座的上端具有对称设置的斜面，长通槽的横截面下端与工件放置座相配合，上端设有与工件放置座的斜面卡接的长斜面；所述的放置座锁紧推板的上端面以长通槽的长度方向为中心线向两侧倾斜，其中一侧倾斜面为合格品的落料面，另一侧倾斜面为废品的落料面。

所述的工件放置座的底部固定连接有导杆，机座的放置槽的槽底设有导杆孔，导杆的下端滑动连接在导杆孔内；导杆上套接有弹簧，弹簧的上端与工件放置座的底面抵紧，下端与放置槽的槽底抵紧。