[实用新型]一种搅拌车用球面齿输出传动机构及减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及涉一种搅拌车用球面齿输出传动机构及减速器，尤其适用搅拌车减速机沿轴线摆动输出和承载冲击装置。

背景技术

搅拌车减速机作为搅拌运输车的关键部件，由于使用工况的复杂性和特殊性，导致使用过程中有径向尺寸小、承载能力强以及承载高冲击等特殊要求；目前，由于我国对大型搅拌车罐体制造能力的欠缺，难以满足罐体的安全需求，安装难度较大，且罐体在运行过程中，沿罐体轴线摆动幅度较大，难以在平稳状态下运行；同时，在恶性工况下使用时，非稳态转动的罐体对减速机内部机构冲击较为频繁，缩短了搅拌车减速器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种适用于搅拌运输车减速机沿轴线摆动、承载能力强的球面齿输出传动机构及减速器。

技术方案：

一种搅拌车用球面齿输出传动机构，包括外鼓形壳体(9)与内鼓形壳体(10)，所述外鼓形壳体(9)与内鼓形壳体(10)通过花键连接；外鼓形壳体(9)的内部边缘处设置内直花键(9-1)，内鼓形壳体(10)中与外鼓形壳体(9)连接的花键为球形花键(10-1)；内鼓形壳体(10)的球形花键(10-1)分布在内鼓形壳体(10)外部的球面上，该球面相对内鼓形壳体(10)的球心对称，球形花键(10-1)的花键齿根球与花键齿顶球同一球心。

本实用新型还提供一种采用上述传动机构的减速器，一级太阳轮(6)与左箱体(1)通过花键过盈配合，一级行星轮(3)与一级太阳轮(6)啮合，输入轴(2)右端齿轮与一级行星轮(3)啮合，一级行星架(4)与花键齿轮轴(15)啮合，花键齿轮轴(15)同时与二级行星轮(8)啮合，二级行星轮(8)与二级太阳轮(7)啮合，二级太阳轮(7)与右箱体(11)通过花键过盈配合，外鼓形壳体(9)与二级行星轮(8)连接，外鼓形壳体(9)通过球形花键与内鼓形壳体(10)连接，内鼓形壳体(10)的内孔中花键为内直花键，输出法兰(14)通过该内直花键与内鼓形壳体(10)连接，输出法兰(14)通过调心滚子轴承(12)与右箱体(11)连接。

所述的减速器，左箱体(1)与右箱体(11)通过螺钉连接，左箱体(1)与右箱体(11)内腔均设有内花键。

所述的减速器，在左箱体(1)内腔花键一侧设有槽口，安装钢丝挡圈(5)进行涨紧。

所述的减速器，外鼓形壳体(9)内腔设有球形花键，与内鼓形壳体(10)的外球形花键配合。

所述的减速器，花键齿轮轴(15)一端设有花键，另一端设有齿轮，所述花键齿轮轴(15)一端与一级行星架(4)内花键配合，所述花键齿轮轴(15)另一端与二级行星轮(8)啮合。

所述的减速器，输出法兰(14)与调心滚子轴承(12)通过密封挡圈(13)进行密封。

所述的减速器，输入轴(2)通过滚珠轴承与左箱体(1)连接，输入轴(2)左端通过内孔花键与马达输入轴配合输入动力，输入轴(2)右端为齿轮端，齿轮端与一级行星轮(3)啮合。

与现有技术相比本实用新型具有如下优点：

1、结构紧凑，径向尺寸小；

2、球面齿设计理念以及球面定位方法，实现输出法兰在轴线方向有特定的摆动量。

附图说明

图1为本实用新型的传动机构示意图；

图2为内鼓形壳体主视剖面图

图3为内鼓形壳体俯视图；

图4为本实用新型搅拌车用球面齿输出传动机构的应用示意图；

图中：1－左箱体；2－输入轴；3－一级行星轮；4－一级行星架；5－钢丝挡圈；6－一级太阳轮；7－二级太阳轮；8－二级行星轮；9－外鼓形壳体；9-1：直齿花键；10－内鼓形壳体；10-1：球形花键；11－右箱体；12－调心滚子轴承；13－密封挡圈；14－输出法兰；15－花键齿轮轴；

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1-3，一种搅拌车用球面齿输出传动机构，包括外鼓形壳体9与内鼓形壳体10，所述外鼓形壳体9与内鼓形壳体10通过花键连接；外鼓形壳体9的内部边缘处设置内直花键9-1，内鼓形壳体10中与外鼓形壳体9连接的花键为球形花键10-1；内鼓形壳体10的球形花键10-1分布在内鼓形壳体10外部的球面上，该球面相对内鼓形壳体10的球心对称，球形花键10-1的花键齿根球与花键齿顶球同一球心；