[实用新型]一种全向移动升降平台车有效
申请号: | 201520325338.4 | 申请日: | 2015-05-19 |
公开(公告)号: | CN204714447U | 公开(公告)日: | 2015-10-21 |
发明(设计)人: | 沈树怀 | 申请(专利权)人: | 上海智远弘业机器人有限公司 |
主分类号: | B66F7/08 | 分类号: | B66F7/08;B66F7/28 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 胡志强 |
地址: | 201201 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全向 移动 升降 平台 | ||
1.一种全向移动升降平台车,包括底盘,其特征在于,还包括升降平台安装座、升降平台和推拉装置,所述升降平台安装座上安装有升降平台,所述升降平台安装座与底盘连接,所述底盘为采用麦克纳姆轮的移动平台,所述升降平台上设有推拉装置,所述麦克纳姆轮有四个,所述升降平台为交叉式活动式升降平台,所述升降平台上包括折叠杆和活动杆,所述折叠杆上设有活动杆,所述升降平台安装座内部设有电气液压元件。
2.根据权利要求1所述的一种全向移动升降平台车,其特征在于,所述升降平台固定在升降平台安装座上。
3.根据权利要求1所述的一种全向移动升降平台车,其特征在于,所述升降平台通过紧固件与推拉装置锁紧。
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