[实用新型]ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备，具体涉及一种对ITO玻璃表面喷粉后自动收发的装置。

背景技术

现有的ITO玻璃采用的是传统的人工隔纸的包装方式。这一方式比较落后，隔纸只能用人工把纸除去，不能实现生产自动化，并且严重浪费资源，隔纸对玻璃及环境都有很不利的影响和伤害，随着ITO玻璃隔离粉的问世，解决了ITO玻璃的隔离防护问题，但是市场上还没有ITO玻璃喷粉后的自动收发装置，这样还是没有很好地解决生产自动化问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决实际应用中对喷粉玻璃自动收发生产的问题，提供一种ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统，该系统除了能够自动收发ITO喷粉玻璃外，还能控制输送玻璃的速度达4秒以内，还具有自动检测、自动记数、叠放整齐及叠放高度可调、操作安全等特点，经过实验，完全满足设计及自动生产要求。

本实用新型的技术方案是：

一种ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统，其包括辊道输入输出系统、玻璃存放台、自动机械手、控制系统和喷粉玻璃传输系统，其中所述辊道输入输出系统包括输送ITO喷粉玻璃的辊轮，在辊道输入输出系统的一侧边或两侧边设有至少一个玻璃存放台；所述自动机械手包括吸盘、气动系统、精密控制伺服驱动和气管，其中所述吸盘通过气管与所述气动系统相连接，所述精密控制伺服驱动与所述吸盘连接并能带动吸盘上下移动；所述喷粉玻璃传输系统的主体设在辊道输入输出系统和玻璃存放台之上，喷粉玻璃传输系统与所述吸盘或所述自动机械手相连接并驱动所述吸盘在辊道输入输出系统和玻璃存放台的上方来回移动；所述控制系统通过线路分别与所述辊道输入输出系统、玻璃存放台、自动机械手和喷粉玻璃传输系统相连接。

其中辊道输入输出系统还可以包括辊道电机架和辊道电机，所述辊轮设置在辊道电机架上，所述辊轮由辊道电机驱动；在所述辊道输入输出系统的末端设有玻璃定位器，在辊道输入输出系统的辊轮之间设有光电感应器或计数器。

玻璃存放台可以包括导轮、导轨和存放台，所述存放台设置在导轮上并与导轨活动连接。

自动机械手还可包括与所述精密控制伺服驱动相连接的复位器。

喷粉玻璃传输系统可以包括精密伺服电机驱动，精密伺服电机驱动与所述自动机械手相连接并带动吸盘或自动机械手在辊道输入输出系统和玻璃存放台的上方来回移动。

控制系统可包括与电源相连接的控制开关，分别与辊道输入输出系统、玻璃存放台、自动机械手和喷粉玻璃传输系统相连接的PLC单元，与PLC单元相连接的控制箱驱动器和触摸显示屏。

本实用新型的技术方案使喷粉后的ITO玻璃通过传输系统送到机械检测区域，机械手根据检测到信号抓起喷粉玻璃，放到玻璃专用平台，玻璃平台叠放玻璃，根据使用要求数量转台，设置数量达到后自动转台，自动输出。

本系统针对ITO表面喷粉玻璃专用，能够使玻璃喷粉后自动收集、自动记数、ITO喷粉玻璃自动收发；它具有自动化程度高、节约人工、降低除纸人工误差、叠放速度可调、叠放数量可调、满足不同的生产节拍、使LCD生产完全做到自动化等特点。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图中，1-传输玻璃辊道、2-辊道电机、3-玻璃定位器、4-夹位机构、5-光电感应器、6-气缸、7-缓冲器、8-导轨、9-存放台、10-吸盘、11-气动系统、12-精密控制伺服驱动、13-气排、14-精密丝杆、15-触摸显示屏、16-指示灯、17-控制开关、18-PLC单元、19-控制箱驱动器、20-导轨、21-精密伺服电机驱动、22-同步带转动、23-轴承座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统包括辊道输入输出系统、玻璃存放台、自动机械手、控制系统和喷粉玻璃传输系统，其中所述辊道输入输出系统包括输送ITO喷粉玻璃的辊轮，在辊道输入输出系统的一侧边或两侧边设有至少一个玻璃存放台；所述自动机械手包括吸盘、气动系统、精密控制伺服驱动和气管，其中所述吸盘通过气管与所述气动系统相连接，所述精密控制伺服驱动与所述吸盘连接并能带动吸盘上下移动；所述喷粉玻璃传输系统的主体设在辊道输入输出系统和玻璃存放台之上，喷粉玻璃传输系统与所述吸盘或所述自动机械手相连接并驱动所述吸盘在辊道输入输出系统和玻璃存放台的上方来回移动；所述控制系统通过线路分别与所述辊道输入输出系统、玻璃存放台、自动机械手和喷粉玻璃传输系统相连接。