[实用新型]一种蜂胶软胶囊制备及包装一体机结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及蜂蜜生产技术领域，尤其涉及一种蜂胶软胶囊制备及包装一体机结构。

背景技术

蜂胶软胶囊是采用优质提纯蜂胶和辅料制成的软胶囊，蜂胶软胶囊便于携带及服用、口感好、吸收迅速，易于保存，近年来深受人们喜爱。蜂胶软胶囊是由软胶囊机制备得到的，现有的软胶囊机制备好蜂胶软胶囊后一般都是收集到一个料盒中，再将料盒中的蜂胶软胶囊送到另一台包装机进行包装，采用这种方式，在铝塑包装时需要将料盒中的蜂胶软胶囊一粒一粒自动分选出，由于在分选时相互粘连在一起的蜂胶软胶囊有可能被挤破，导致难以自动分选上料，难以用现有的自动包装机进行包装，因此在包装时蜂胶软胶囊不得不采用人工一粒一粒夹取蜂胶软胶囊放置在铝塑包装板，而且人工夹取放料后通常需要另一个人检查是否漏放、错放了蜂胶软胶囊，其包装生产效率较低，需要进一步改进。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种省力、高效，将软胶囊制备和包装集成在一起的蜂胶软胶囊制备及包装一体机结构。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种蜂胶软胶囊制备及包装一体机结构，包括一个软胶囊机和一个铝塑板包装机，所述软胶囊机的出口设有一个自动输送带，所述自动输送带上设有附着在输送带上的蜂胶软胶囊转运夹具，所述蜂胶软胶囊转运夹具中设有密集排列的容纳蜂胶软胶囊的凹槽，所述每个凹槽中能够容纳一粒蜂胶软胶囊，所述自动输送带中设有一个蜂胶软胶囊拨入凹槽中的抖动拨料机构，所述抖动拨料机构后设有一个将凹槽中多余的蜂胶软胶囊拨到输送带后端的柔性刮板，所述自动输送带出口段连接一个自动抓取机械手，所述铝塑板包装机的入口设有入料传送带，所述入料传送带设有包装蜂胶软胶囊的铝塑板包装基材，所述铝塑板包装基材上设有朝上敞开的、容纳蜂胶软胶囊的型腔，所述自动抓取机械手中设有搬运夹具，所述搬运夹具取放蜂胶软胶囊时分别与蜂胶软胶囊转运夹具中的一列凹槽和所述铝塑板包装基材上的一列型腔相对应，所述搬运夹具中设有自动吸取蜂胶软胶囊的真空吸盘和检测是否吸取到蜂胶软胶囊的检测传感器。

所述自动抓取机械手中设有自动转动平台，所述自动转动平台上设有气动升降轴，所述搬运夹具设于气动升降轴上。

所述蜂胶软胶囊转运夹具中每一列凹槽的数量与铝塑板包装基材中每一列型腔的数量相同。

所述铝塑板包装机的入料传送带上还设有检测塑板包装基材上的型腔中是否放好蜂胶软胶囊的检测传感器。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构，通过在软胶囊机和铝塑板包装机之间设置一个自动输送带和一个自动抓取机械手，自动输送带上设置能够将蜂胶软胶囊一粒一粒分开储运的转运夹具，自动抓取机械手中设置吸取蜂胶软胶囊的真空吸盘和检测传感器，将软胶囊制备和包装集成在一起，能够可靠的实现蜂胶软胶囊制备以及自动省力、洁净卫生的自动包装一体化生产；当铝塑板包装机不使用时，软胶囊机生产的蜂胶软胶囊还可通过自动输送带传送到收集箱中，保证软胶囊机能够根据生产需要灵活使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是本实用新型蜂胶软胶囊制备及包装一体机结构的结构示意图；

图2是本实用新型自动抓取机械手的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。

请参阅图1及图2所示，本实用新型蜂胶软胶囊制备及包装一体机结构包括一个软胶囊机1和一个铝塑板包装机2，所述软胶囊机1的出口设有一个自动输送带3，所述自动输送带3上设有附着在输送带上的蜂胶软胶囊转运夹具4，所述蜂胶软胶囊转运夹具4中设有密集排列的容纳蜂胶软胶囊的凹槽41，所述每个凹槽41中能够容纳一粒蜂胶软胶囊，所述自动输送带3中设有一个蜂胶软胶囊拨入凹槽41中的抖动拨料机构31，所述抖动拨料机构31后设有一个将凹槽41中多余的蜂胶软胶囊拨到输送带后端的柔性刮板311，所述自动输送带3出口段连接一个自动抓取机械手5，所述铝塑板包装机2的入口设有入料传送带21，所述入料传送带21上设有包装蜂胶软胶囊的铝塑板包装基材211，所述铝塑板包装基材211上设有朝上敞开的、容纳蜂胶软胶囊的型腔2111，所述自动抓取机械5手中设有搬运夹具51，所述搬运夹具51取放蜂胶软胶囊时分别与蜂胶软胶囊转运夹具4中的一列凹槽41和所述铝塑板包装基材211上的一列型腔2111相对应，所述搬运夹具51中设有自动吸取蜂胶软胶囊的真空吸盘511和检测是否吸取到蜂胶软胶囊的检测传感器512。