[实用新型]一种PCB板夹板定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB测试技术领域，更具体的说，特别涉及一种PCB板夹板定位装置。

背景技术

印刷电路板(PCB板)是电子产品的基础元器件，其主要功能是承载电子元器件、传递电源和讯号、绝缘和散热等。PCB板已广泛应用于电子、信息、通讯、医疗以及航天技术等众多领域。

在PCB板光学检测设备中，PCB板需要固定于待测平台之上，且同一批次PCB板的位置相对要求统一。由于PCB板正反两面均有光学检测的必要，如同时检测正反两面线路则能大大提高检测的效率，那么这给PCB板的定位和装夹带来了问题。

PCB板的夹持位置如果较大，将遮挡很大一部分需要检测的板面部分，而传统的采用真空吸附板面既难以实现双面同时检测，又不具备自动定位夹紧的目标，真空吸附在平台运动过程中震动可能影响到拍摄的效果。另外一种传统夹板机构，对PCB板大小相对固定，则对不同大小的PCB板难以兼容，夹紧部分所占空间较大又相对固定，容易导致避空不足，夹紧夹具遮挡待检部位等状况，而且目前市面针对存在的异形PCB板更是一筹莫展。

在目前市面上的PCB支撑定位机构，有的是背面托盘和挡块支撑，这样CCD采相只能从一个方向获得，需要翻转后再到另一个方向拍摄；有的是只有两个方向上的限位与夹紧，PCB板由机械臂放下后，另两个方向并不能自动调整限位，且支撑夹紧的位置较大，中心位置只能固定不变，又遮挡了PCB板的大块边缘区域，对不同大小的PCB板适应性也不够好。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种PCB板夹板定位装置，其结构简单，调节方便，夹紧可靠，且故障率极低。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种PCB板夹板定位装置，包括工作台、X方向挡边和Y方向挡边，其中工作台中部加工有开口，开口上沿Y方向对称设置有X方向挡边，沿X方向对称设置有Y方向挡边，X方向挡边和Y方向挡边能够分别在Y方向和X方向做水平移动，用于对PCB板进行定位；

所述Y方向挡边上设置有夹板单元，用于对PCB板进行定位夹紧；所述每个X方向挡边、Y方向挡边和工作台之间均设置有挡边锁紧单元，用于对X方向挡边和Y方向挡边进行锁紧。

所述X方向挡边和Y方向挡边的两端分别通过导轨滑块安装在工作台上，即分别固定于滑块上。

所述夹板单元包括压板块、弹簧、推板、安装支座、夹板气缸和安装座，其中安装支座和安装座两者均安装在工作台上，夹板气缸安装在安装座上，推板安装在夹板气缸，压板块铰接在安装座上并与推板的位置相对应，压板块底部的倒钩被安装支座的顶端进行限位；弹簧的一端安装在压板块的顶部，另一端安装在安装座的顶部。

所述挡边锁紧单元包括锁紧气缸、背顶块、优力胶和锁紧块，其中锁紧块水平设置在导轨滑块和工作台之间，锁紧气缸的缸体与锁紧块连接，锁紧气缸的活塞通过背顶块安装在工作台上，导轨滑块的底面上设置有优力胶，优力胶与锁紧块的位置相对应。

所述挡边锁紧单元还包括导轴和含油轴承，其中导轴的底端安装在工作台上，顶端穿过锁紧块，导轴顶端与锁紧块之间还设置有含油轴承。

所述X方向挡边顶面上加工有倒角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中使有一定偏差的PCB板能够实现先定位后夹紧的功能，适用的PCB板大小范围广，PCB板厚度范围兼容性大，并通过调节X方向挡边和Y方向挡边的位置，来实现对中机械手中心位置，确保在CCD拍摄过程中，PCB板能落点位置相对小且夹持面能在同一个平面；采用挡边锁紧单元对四个挡边进行锁紧定位，并通过夹板单元对PCB板进行夹紧，整个定位装置结构简单、可靠且易于实现。

附图说明

图1为本实用新型PCB板夹板定位装置正面的结构示意图。

图2为本实用新型PCB板夹板定位装置背面的结构示意图。

图3为本实用新型夹板单元的结构示意图。

图4为本实用新型夹板单元的剖视图。

图5为本实用新型夹板单元的爆炸图。

图6为本实用新型挡边锁紧单元的结构示意图。

图7为本实用新型挡边锁紧单元的局部示意图。

图8为本实用新型PCB板夹板定位装置的工作示意图。