[实用新型]一种起重机卷扬自动排绳控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机械领域，具体涉及一种自动排绳控制装置，特别涉及一种起重机卷扬自动排绳控制装置。

背景技术

起重机卷扬是主臂伸缩时收放钢丝绳的装置，由于风载和悬索效应等因素的影响，造成卷扬收放钢丝绳时入绳角度过大，导致乱绳现象的发生，不仅严重影响了起重机的工作效率，而且对现场的施工造成了安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种控制角度精准、防止乱绳的起重机卷扬自动排绳控制装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种起重机卷扬自动排绳控制装置，它包括器体，所述的器体正面靠上位置设置有导轨A，所述的器体正面靠下位置设置有导轨B，所述的导轨A上设置有排绳辊，所述的排绳辊另一端设置有排绳辊支架，所述的排绳辊支架设置在导轨B上，所述的导轨B右端设置有固定座，所述的固定座与排绳辊支架间设置有液压推杆，所述的排绳辊支架下端连接有连杆，所述的连杆另一端设置有单圈绝对值编码器，所述的单圈绝对值编码器端部固定设置有旋转器，所述的器体内设置有卷筒，所述的卷筒与器体连接处设置有多圈绝对值编码器。

所述的导轨A横截面为圆形。

所述的导轨B横截面为矩形。

所述的排绳辊由三根圆杆制成。

所述的连杆为伸缩圆杆。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用液压推杆来推动排绳辊支架的移动，控制操作十分方便，导轨A和导轨B能够保证排绳辊在移动的过程中保持水平，同时保证排绳辊的稳定，从而控制钢丝绳的入绳角度，防止出现乱绳现象，单圈绝对值编码器能够记忆连杆的机械位置，多圈绝对值编码器能够记忆卷筒的机械位置，这样就能配合卷扬主臂放出相应长度的钢丝绳，总的本实用新型具有控制准确、防止乱绳、结构简单、使用安全的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种起重机卷扬自动排绳控制装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种起重机卷扬自动排绳控制装置的局部示意图。

图中：1、器体2、导轨A3、导轨B4、排绳辊5、排绳辊支架6、固定座7、液压推杆8、连杆9、单圈绝对值编码器10、旋转器11、卷筒12、多圈绝对值编码器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示，一种起重机卷扬自动排绳控制装置，它包括器体1，所述的器体1正面靠上位置设置有导轨A2，所述的器体1正面靠下位置设置有导轨B3，所述的导轨A2上设置有排绳辊4，所述的排绳辊4另一端设置有排绳辊支架5，所述的排绳辊支架5设置在导轨B3上，所述的导轨B3右端设置有固定座6，所述的固定座6与排绳辊支架5间设置有液压推杆7，所述的排绳辊支架5下端连接有连杆8，所述的连杆8另一端设置有单圈绝对值编码器9，所述的单圈绝对值编码器9端部固定设置有旋转器10，所述的器体1内设置有卷筒11，所述的卷筒11与器体1连接处设置有多圈绝对值编码器12。

本实用新型在使用时：起重机伸缩主臂，通过主臂伸缩的长度来决定卷筒放出钢丝绳的长度，同时决定了钢丝绳在卷筒上的特定的入绳位置，单圈绝对值编码器能够记忆连杆的机械位置，多圈绝对值编码器能够记忆卷筒的机械位置，这样就能配合卷扬主臂放出相应长度的钢丝绳，来带动液压推杆动作，带动排绳辊在导轨A和导轨B上的移动，控制十分精准和方便，总的本实用新型具有控制准确、防止乱绳、结构简单、使用安全的优点。

实施例2

如图1和图2所示，一种起重机卷扬自动排绳控制装置，它包括器体1，所述的器体1正面靠上位置设置有导轨A2，所述的器体1正面靠下位置设置有导轨B3，所述的导轨A2上设置有排绳辊4，所述的排绳辊4另一端设置有排绳辊支架5，所述的排绳辊支架5设置在导轨B3上，所述的导轨B3右端设置有固定座6，所述的固定座6与排绳辊支架5间设置有液压推杆7，所述的排绳辊支架5下端连接有连杆8，所述的连杆8另一端设置有单圈绝对值编码器9，所述的单圈绝对值编码器9端部固定设置有旋转器10，所述的器体1内设置有卷筒11，所述的卷筒11与器体1连接处设置有多圈绝对值编码器12。

所述的导轨A2横截面为圆形。

所述的导轨B3横截面为矩形。

所述的排绳辊4由三根圆杆制成。

所述的连杆8为伸缩圆杆。

本实用新型在使用时：起重机伸缩主臂，通过主臂伸缩的长度来决定卷筒放出钢丝绳的长度，同时决定了钢丝绳在卷筒上的特定的入绳位置，单圈绝对值编码器能够记忆连杆的机械位置，多圈绝对值编码器能够记忆卷筒的机械位置，这样就能配合卷扬主臂放出相应长度的钢丝绳，来带动液压推杆动作，带动排绳辊在导轨A和导轨B上的移动，排绳辊由三根圆管制成，结构稳定且排绳均匀防止乱绳，液压油缸提供动力大，保证有足够的力量来推动排绳辊，控制十分精准和方便，总的本实用新型具有控制准确、防止乱绳、结构简单、使用安全的优点。