[实用新型]一种起重机爬梯焊接定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机爬梯焊接定位装置。

背景技术

在起重机的应用领域，起重机爬梯作为辅助工具的制作方法和工艺一般的采用人工焊接制作，这是因为爬梯一般要求精度不高，焊接可靠即可满足要求，但是随着社会经济技术的发展及行业形势的需求，出现了劳动力成本的上升，人工焊接的耗材大，焊接的爬梯批量一致性差，人工产能低，效率低下，劳动强度大等问题，因此需要一种操作方便、成本低、自动化、效率高、速度快、安全性高的定位装置，特别需要一种起重机爬梯焊接定位装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种操作方便、成本低、自动化、效率高、速度快、安全性高的起重机爬梯焊接定位装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种起重机爬梯焊接定位装置，它包括送料单元、爬梯，所述的爬梯的下方设置有输料带，所述的爬梯的上方设置有行走机构，所述的输料带上均匀设置有若干传送定位块，所述的输料带的右端设置有送料单元，所述的送料单元设置在输料带的上方，所述的送料单元的左侧设置有检测单元，所述的送料单元的内部设置有棘轮，所述的检测单元电连接有图像采集卡，所述的行走机构上设置有焊接机器人、定位单元，所述的焊接机器人电连接有控制器，所述的定位单元电连接有图像采集卡，所述的控制器连接有焊接机器人和图像采集卡，所述的图像采集卡连接有控制器、定位单元、检测单元。

所述的爬梯的两侧设置有定位夹具。

所述的输料带的下方设置有抽风口。

所述的抽风口内设置有焊渣收集盒。

所述的行走机构为传送链机构或传送带机构。

所述的检测单元为红外传感器或电磁感应传感器或激光传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用检测单元、送料单元、传送定位块、输料带、爬梯、焊接机器人、定位单元、控制器、图像采集卡、行走机构、抽风口组成了一种起重机爬梯焊接定位装置，具有操作方便、成本低、自动化、效率高、速度快、安全性高的优点；本实用新型采用的控制器点连接有焊接机器人和图像采集卡，通过图像采集卡、定位单元、检测单元进行爬梯的工件定位、上料，通过定位完成自动焊接，具有自动化程度高、效率高、成本低的优点；总的，本实用新型具有操作方便、成本低、自动化、效率高、速度快、安全性高的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种起重机爬梯焊接定位装置的结构示意图。

图中：  1、检测单元  2、送料单元  3、传送定位块  4、输料带  5、爬梯  6、焊接机器人  7、定位单元  8、控制器  9、图像采集卡  10、行走机构  11、抽风口  。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种起重机爬梯焊接定位装置，它包括送料单元2、爬梯5，所述的爬梯5的下方设置有输料带4，所述的爬梯5的上方设置有行走机构10，所述的输料带4上均匀设置有若干传送定位块3，所述的输料带4的右端设置有送料单元2，所述的送料单元2设置在输料带4的上方，所述的送料单元2的左侧设置有检测单元1，所述的送料单元2的内部设置有棘轮，所述的检测单元1电连接有图像采集卡9，所述的行走机构10上设置有焊接机器人6、定位单元7，所述的焊接机器人6电连接有控制器8，所述的定位单元7电连接有图像采集卡9，所述的控制器8连接有焊接机器人6和图像采集卡9，所述的图像采集卡9连接有控制器8、定位单元7、检测单元1。

所述的检测单元1为红外传感器或电磁感应传感器或激光传感器。

本实用新型通过采用检测单元1、送料单元2、传送定位块3、输料带4、爬梯5、焊接机器人6、定位单元7、控制器8、图像采集卡9、行走机构10、抽风口11组成了一种起重机爬梯5焊接定位装置，具有操作方便、成本低、自动化、效率高、速度快、安全性高的优点。